ReBeL кобот із сьомою віссю | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Варіанти: 1000 мм
Кобот ReBeL із сьомою віссю для розширеної автоматизації
Цей комплексний пакет поєднує кобот ReBeL (4, 5 або 6 DOF) із сьомою віссю: лінійною віссю drylin® ZLW-20200 з зубчастим ременем і ходом до 3000 мм. Система забезпечує радіус дії до 5800 мм (залежно від конфігурації), корисне навантаження 2 кг і повторюваність ±1 мм.
Керування здійснюється через igus® Robot Control із прямим підключенням до шини CAN. Сьому вісь можна синхронізувати з роботом як зовнішню вісь. Підтримувані протоколи: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, цифрові I/O. Програмне забезпечення доступне безкоштовно.
Типові застосування: pick & place, контроль якості, обслуговування верстатів, маніпулювання великими деталями або кількома станціями. Ідеально для малих і середніх підприємств, виробництва, логістики та лабораторної автоматизації.
Основні моменти
Комплект 7-ї осі для igus ReBeL!
Розширте робочий простір вашого ReBeL за лічені хвилини. Завдяки нашій 7-й осі, яку можна використовувати індивідуально та гнучко, ви можете збільшити радіус дії вашого ReBeL до 5800 мм! (згідно з технічним розрахунком) Чи то підвісне, чи горизонтальне розташування, обидва варіанти можливі завдяки нашій зубчастій ремінній осі drylin® ZLW-20200, яка має тривалий термін служби та не потребує обслуговування. Завдяки нашим трибологічно оптимізованим пластикам додаткове змащення не потрібне.

Керування
Новий блок керування дає змогу керувати 7-ю віссю напряму через igus Robot Control як зовнішньою віссю. Завдяки прямому підключенню до шини CAN ви отримуєте готове до підключення рішення, за допомогою якого зможете привести 7-му вісь у рух за дуже короткий час. Одночасний рух 7-ї осі та робота в необмеженій кількості позицій також можливий завдяки прямому керуванню через igus Robot Control. Завантажити програмне забезпечення безкоштовно можна тут: програмне забезпечення igus® Robot Control.
Сфери застосування
Типові застосування наших 7-х осей для ReBeL:
Застосування pick & place
Контроль якості або перевірка штрихкодів на великих деталях
Обробка на кількох робочих станціях
Обробка більших деталей, які виходять за межі звичайного робочого простору робота
)
