ReBeL кобот із сьомою віссю | 7 DOF | 1500mm | 2kg
Варіанти: 2000 мм
Кобот ReBeL із сьомою віссю для розширеної автоматизації
Цей комплексний пакет поєднує кобот ReBeL (4, 5 або 6 DOF) із сьомою віссю: лінійною віссю drylin® ZLW-20200 з зубчастим ременем і ходом до 3000 мм. Система забезпечує радіус дії до 5800 мм (залежно від конфігурації), корисне навантаження 2 кг і повторюваність ±1 мм.
Керування здійснюється через igus® Robot Control із прямим підключенням до шини CAN. Сьому вісь можна синхронізувати з роботом як зовнішню вісь. Підтримувані протоколи: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, цифрові I/O. Програмне забезпечення доступне безкоштовно.
Типові застосування: pick & place, контроль якості, обслуговування верстатів, маніпулювання великими деталями або кількома станціями. Ідеально для малих і середніх підприємств, виробництва, логістики та лабораторної автоматизації.
Основні моменти
Комплект 7-ї осі для igus ReBeL!
Розширте робочий простір вашого ReBeL за лічені хвилини. Завдяки нашій 7-й осі, яку можна використовувати індивідуально та гнучко, ви можете збільшити радіус дії вашого ReBeL до 5800 мм! (за технічним розрахунком) Чи то під стелею, чи горизонтально, обидва варіанти можливі завдяки нашій зубчастій ремінній осі drylin® ZLW-20200 з тривалим терміном служби та без обслуговування. Завдяки нашим трибологічно оптимізованим пластикам додаткове змащення не потрібне.

Керування
Новий блок керування дає змогу керувати 7-ю віссю напряму через igus Robot Control як зовнішньою віссю. Завдяки прямому підключенню до шини CAN ви отримуєте готове до підключення рішення, за допомогою якого зможете привести 7-му вісь у рух за дуже короткий час. Одночасний рух 7-ї осі та робота в необмеженій кількості позицій також можливий завдяки прямому керуванню через igus Robot Control. Завантажити програмне забезпечення безкоштовно можна тут: програмне забезпечення igus® Robot Control.
Сфери застосування
Типові сфери застосування наших 7-х осей для ReBeL:
Застосування pick-and-place
Контроль якості або перевірка штрихкодів на великих деталях
Обробка на кількох робочих місцях
Обробка більших деталей, які виходять за межі звичайного робочого простору робота
)
