Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

‌

Варіанти: із захватами

Артикул: RBTX-BOOST-0016

Booster Robotics T2 Pro з 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro є гуманоїдним роботом заввишки 1,4 метра з 31 ступенем свободи, повністю керованими за моментом шарнірами з двома енкодерами та корисним навантаженням до 3 кг на кожну руку. Дві камери глибини, 9-осьовий IMU та аудіосенсори забезпечують точне сприйняття та взаємодію.

Оснащений платформою Nvidia Thor Orin, T2 Pro забезпечує до 2 000 TOPS продуктивності ШІ для ШІ в реальному часі, сприйняття та керування рухом. Гібридна система керування, що поєднує момент, швидкість і позицію, а також Wi-Fi 6, Ethernet, USB та USB-C підтримують гнучкі проєкти розробки.

Ідеальний для embodied AI, гуманоїдної робототехніки, автономної навігації, завдань маніпулювання та взаємодії людини з роботом у дослідженнях і розробці.

Звичайний час доставки: 6-8 тижнів
‌
max. Payload
3
kg
DOF
33
Weight
42
kg
Height
1 400
mm
Speed
2
m⁄s
Operating time
2
h
Max Joint torque
140
nm

Основні моменти

https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/b8073032b3/booster-t2-pro-ai.png

Booster T2 Pro із захватами-руками та 2 000 TOPS для обчислень ШІ високого рівня

Booster Robotics T2 Pro Gripper поєднує потужну гуманоїдну платформу T2 з інтегрованими роботизованими захватами і розширює її можливості за межі руху та ШІ до активної маніпуляції об’єктами. Маючи 33 ступені свободи, до 2 000 TOPS обчислювальної потужності ШІ, максимальну швидкість 2 м/с і додаткові камери в зап’ястях для точного захоплення та маніпулювання, він є надзвичайно потужною платформою для розробки в дослідженнях і Embodied AI. На відміну від T2 Pro з демонстраційними руками, він може активно захоплювати та переміщати об’єкти. Порівняно з версією з Dex Hand, акцент зроблено на надійному та практичному захопленні, а не на дрібній моториці пальців.

https://a.storyblok.com/f/298593/1481x741/bfe24f354b/booster.png

Для яких застосунків підходить Booster T2 Pro із захватами-руками?

Booster Robotics T2 Pro Gripper особливо добре підходить для Embodied AI, автономної навігації, досліджень руху гуманоїдів, сенсорного злиття, голосової взаємодії та просунутої маніпуляції об’єктами. Типові цільові групи: університети, дослідницькі установи, відділи розробки та технологічні компанії. Ключові особливості: 33 ступені свободи (DoF), камери глибини в ділянках голови, талії та зап’ясть, 9-осьова IMU, масив мікрофонів, динамік і потужна платформа NVIDIA Thor Orin з до 2 000 TOPS продуктивності ШІ. На відміну від стандартного T2 Pro з демонстраційними руками, версія Gripper може активно захоплювати, переміщати та маніпулювати об’єктами, що робить її ідеальною для досліджень маніпуляції, застосунків pick-and-place і реальної взаємодії людини з роботом. Порівняно з версією з Dex Hand, акцент зроблено на надійному та практичному захопленні, а не на дрібній моториці пальців.

https://a.storyblok.com/f/298593/1915x991/044bc811e1/booster-software.png

Інтеграція та введення в експлуатацію Booster T2 Pro із захватами-руками

Інтеграція розрахована на розробників і дослідницькі команди з досвідом у робототехніці, ШІ, гуманоїдних системах і роботизованій маніпуляції. Booster T2 Pro Gripper має Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB і USB-C, а також зовнішній вихід живлення для додаткових апаратних розширень. До комплекту входять акумулятор, зарядний пристрій, пульт дистанційного керування, міцний транспортний кейс та інтегровані роботизовані захвати для завдань маніпуляції об’єктами. Розвинена сенсорна система з камерами в ділянках голови, талії та зап’ясть у поєднанні з відкритою архітектурою системи дає змогу розробляти складні застосунки у сферах досліджень, Embodied AI, автономної навігації та маніпуляції об’єктами.

https://a.storyblok.com/f/298593/1609x933/c2ad59e5e3/booster-studio.png

Як програмувати Booster T2 Pro із захватами-руками?

Booster Robotics T2 Pro Gripper створено як відкриту платформу для розробки вимогливих застосунків у сфері ШІ, робототехніки та маніпуляції об’єктами. Платформа NVIDIA Thor Orin з до 2 000 TOPS дає змогу виконувати складні завдання сприйняття, переміщення, взаємодії та захоплення безпосередньо на роботі. Гібридна архітектура керування поєднує керування моментом, швидкістю та положенням, що дає розробникам змогу створювати точні траєкторії руху та інтелектуальні стратегії маніпуляції. Завдяки інтегрованим роботизованим захватам і додатковим камерам у зап’ястях T2 Pro Gripper особливо підходить для захоплення, маніпулювання та застосунків pick-and-place. Розширення можна підключати через Ethernet, USB і USB-C, що дає змогу гнучко адаптувати платформу до широкого кола дослідницьких проєктів, проєктів Embodied AI та проєктів розробки маніпуляції. Booster T2 Pro підтримує відкриті середовища розробки з підтримкою ROS 2 і SDK. Завдяки цьому керування рухом, сенсорні системи, застосунки ШІ та завдання маніпуляції можна гнучко розробляти мовами Python або C++ та інтегрувати в наявні робототехнічні робочі процеси.

https://a.storyblok.com/f/298593/1500x1500/3444ecaaeb/booster_paket_mit-hintergrund.png

Для яких застосунків можна використовувати Booster T2 Pro із захватами-руками?

Booster Robotics T2 Pro Gripper ідеально підходить для компаній, університетів і команд розробників, які шукають високопродуктивну гуманоїдну платформу для Embodied AI, автономної навігації, досліджень руху та роботизованої маніпуляції. Маючи 33 ступені свободи, до 2 000 TOPS обчислювальної потужності ШІ, інтегровані руки-захвати, камери глибини в ділянках голови, талії та додатково зап’ясть, а також час роботи від акумулятора до двох годин, він є передовою основою для дослідницьких і конструкторських проєктів. На відміну від стандартного T2 Pro, версія Gripper може активно захоплювати, переміщати та маніпулювати об’єктами, що робить її особливо придатною для досліджень маніпуляції та реальних сценаріїв взаємодії. Її сильні сторони: висока обчислювальна потужність, розвинена сенсорика, здатність до маніпуляції об’єктами та людиноподібна архітектура руху.

Недорогі рішення на основі RBTX

Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями

rbtx-expert
Оберіть зручний для вас час
rbtx-expert
Покажіть нам своє застосування
rbtx-expert
Фахівець підбере всі компоненти разом з вами
rbtx-expert
Ви отримаєте пропозицію з фіксованою ціною
‌