Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

The Booster Robotics T2 Pro is a humanoid research and development robot designed for AI, robotics research, autonomous systems and human-robot interaction. It is approximately 1.4 m tall, weighs around 42 kg and has 31 degrees of freedom for its legs, arms, waist and head. The fully torque-controlled joints, featuring dual-encoder technology, enable the control of torque, speed and position. The Nvidia Thor Orin platform delivers up to 2,000 TOPS of AI computing power for demanding real-time perception, motion and manipulation tasks. Unlike the T2 Pro Gripper and T2 Pro Dex Hand, however, this version is supplied without specialized gripping systems. The arms are fitted only with demonstration hands and are therefore primarily designed for motion research, navigation, human-robot interaction and AI development.

T2 Pro особливо добре підходить для embodied AI, автономної навігації, досліджень руху гуманоїдів, сенсорного злиття, голосової взаємодії та розробки інтелектуальних робототехнічних систем. Типові цільові групи: університети, дослідницькі установи, відділи розробки та технологічні компанії. Ключові особливості: 31 ступінь свободи (DoF), камери глибини в ділянці голови та талії, 9-осьовий IMU, масив мікрофонів, динамік і потужна обчислювальна платформа Nvidia Thor Orin з 2 000 TOPS. Для складних завдань захоплення, маніпулювання об’єктами або застосувань, що потребують високої дрібної моторики, краще підходять варіанти із захватами або спритними роботизованими кистями (Dexterous Hands).

Інтеграція розрахована на розробників і дослідницькі команди з досвідом у робототехніці, ШІ та гуманоїдних системах. Booster T2 Pro має Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB та USB-C, а також зовнішній вихід живлення для розширень. До комплекту входять акумулятор, зарядний пристрій, пульт дистанційного керування та міцний транспортний кейс. Комплексний набір сенсорів і відкрита системна архітектура полегшують розробку складних застосувань у дослідженнях і розробці.

T2 Pro створено як відкриту платформу розробки для вимогливих застосувань ШІ та робототехніки. Платформа Nvidia Thor Orin з до 2 000 TOPS підтримує складні моделі сприйняття, руху та взаємодії безпосередньо на самому роботі. Гібридна система керування, що поєднує керування моментом, швидкістю та позицією, дає змогу розробляти точні рухи та інтелектуальні стратегії маніпулювання. Розширення можна інтегрувати через Ethernet, USB та USB-C, що дає змогу гнучко адаптувати T2 Pro до найрізноманітніших дослідницьких вимог. Booster T2 Pro підтримує відкриті середовища розробки з підтримкою ROS 2 і SDK. Завдяки цьому керування рухом, сенсорні системи, застосунки ШІ та завдання маніпулювання можна гнучко розробляти мовою Python або C++ та інтегрувати в наявні робототехнічні процеси.

Booster Robotics T2 Pro ідеально підходить для компаній, університетів і команд розробників, які шукають високопродуктивну гуманоїдну платформу для embodied AI, автономної навігації, досліджень руху та взаємодії людини з роботом. Завдяки 31 ступеню свободи, 2 000 TOPS продуктивності ШІ, двом сенсорам глибини, корисному навантаженню до 3 кг на кожну руку та часу роботи від акумулятора до двох годин, він створює ідеальні умови для сучасних дослідницьких і розробницьких проєктів. Його сильні сторони: висока обчислювальна потужність, передова сенсорна технологія та людиноподібна архітектура руху.