Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro з Dexterous Hands є гуманоїдним роботом для досліджень і розробок, призначеним для ШІ, робототехнічних досліджень, автономних систем і розширеної взаємодії людини та робота. Він має висоту приблизно 1,4 м, важить близько 43 кг і має 43 ступені свободи, зокрема антропоморфні спритні руки з шістьма ступенями свободи кожна. Його повністю керовані за моментом шарніри з технологією подвійних енкодерів підтримують керування моментом, швидкістю та положенням. Завдяки платформі NVIDIA Thor Orin з продуктивністю до 2 000 TOPS він оптимізований для складних задач сприйняття, переміщення та маніпулювання.

T2 Pro Dex Hand особливо підходить для Embodied AI, досліджень руху гуманоїдів, автономної навігації, спритного маніпулювання, сенсорного об’єднання даних і взаємодії людини та робота. Типові користувачі: університети, дослідницькі інститути, лабораторії ШІ та технологічні компанії. Ключові особливості: 43 ступені свободи (DoF), камери глибини в ділянці голови та пояса, камери на зап’ястях, 9-осьовий IMU, масив мікрофонів, динамік і обчислювальна платформа NVIDIA Thor Orin з продуктивністю до 2 000 TOPS. Порівняно зі стандартним T2 Pro та версією із захватом, модель Dexterous Hands забезпечує високоточне захоплення та складну координацію пальців для передових досліджень маніпулювання.

Інтеграція розрахована на розробників і дослідницькі команди з досвідом у робототехніці, ШІ та системах спритного маніпулювання. Booster T2 Pro Dex Hand має підключення Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB і USB-C, а також зовнішній вихід живлення для додаткового обладнання. До комплекту входять акумуляторна батарея, зарядний пристрій, пульт дистанційного керування та транспортний кейс. Вбудовані камери на зап’ястях і спритні роботизовані руки підтримують розробку складних застосунків маніпулювання та взаємодії в дослідницьких і розробницьких середовищах.

T2 Pro Dex Hand розроблено як відкриту платформу для передових проєктів у сфері ШІ, робототехніки та спритного маніпулювання. Платформа NVIDIA Thor Orin з продуктивністю до 2 000 TOPS підтримує складні моделі сприйняття, переміщення, взаємодії та маніпулювання безпосередньо на роботі. Його гібридна архітектура керування поєднує керування моментом, швидкістю та положенням і дає змогу виконувати високоточне планування руху та складні стратегії захоплення. Спритні руки з 6 ступенями свободи на кожну руку роблять систему особливо придатною для досліджень дрібної моторики та маніпулювання об’єктами, подібного до людського. Booster T2 Pro підтримує відкриті середовища розробки з підтримкою ROS 2 і SDK. Завдяки цьому керування рухом, сенсорні системи, застосунки ШІ та задачі маніпулювання можна гнучко розробляти за допомогою Python або C++ і інтегрувати в наявні робототехнічні робочі процеси.

Booster Robotics T2 Pro Dex Hand ідеально підходить для компаній, університетів і команд розробників, які шукають високопродуктивну гуманоїдну платформу для Embodied AI, автономної навігації, досліджень руху та передового роботизованого маніпулювання. Завдяки 43 ступеням свободи, до 2 000 TOPS обчислювальної потужності ШІ, антропоморфним спритним рукам з 6 ступенями свободи на кожну руку, камерам глибини в ділянці голови, пояса та зап’ясть і часу роботи від акумулятора до двох годин він є передовою основою для дослідницьких і розробницьких проєктів. На відміну від стандартного T2 Pro та версії із захватом, модель Dex Hand забезпечує точні рухи пальців, точне захоплення та надзвичайно складні задачі маніпулювання. Серед її переваг: потужний вбудований ШІ, передові сенсорні можливості, функціональність рук, подібна до людської, та витончена архітектура руху гуманоїда.