igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
Варіанти: з контролером iRC у шафі керування
Компактний 4-осьовий робот для точної автоматизації pick-and-place
igus SCARA RL-SCR-0100.B є економічно вигідним 4-осьовим роботом з радіусом дії 560 мм і ходом осі Z 500 мм. З корисним навантаженням до 2 кг, точністю позиціонування ±0,5 мм і швидкістю до 20 циклів захоплення за хвилину він ідеально підходить для точного маніпулювання та сортування. Завдяки конструкції з трибологічно оптимізованих пластиків він забезпечує тривалий термін служби та мінімальні витрати на обслуговування.
Керування опціонально здійснюється через безкоштовну igus® Robot Control, доступну у виконанні для шафи керування або для DIN-рейки. Інтуїтивне програмне забезпечення включає цифрові входи/виходи, Modbus TCP/IP, пакети ROS і 3D-інтерфейс. Альтернативно кожну вісь можна експлуатувати окремо за допомогою контролера двигуна dryve D1.
Типові сфери застосування: pick-and-place, завантаження конвеєра, лабораторна автоматизація та легке складання. Завдяки модульній інтеграції RL-SCR-0100.B ідеально підходить для гнучкої автоматизації в компактних виробничих середовищах.
Основні моменти
Включає igus® Robot Control
Модульне керування та програмне забезпечення
Цей набір дає змогу керувати роботизованою рукою robolink®. За допомогою відповідного програмного забезпечення ви можете програмувати робота та керувати ним через графічний інтерфейс користувача. Основні характеристики:
Модульна система керування на основі DIN-рейки, яку легко розширити
Плавний рух із мікрокроком 1/256
Енергоощадний режим роботи з адаптивним керуванням струмом: технології Trinamics StallGuard2 і CoolStep
Інтуїтивне середовище керування та програмування з інтерактивним 3D-інтерфейсом користувача
Команди програмування, як-от Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop тощо
Інтерфейс до віддаленого комп’ютера через TCP/IP
Доступні пакети ROS
Шафа керування
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Безкоштовне завантаження
Завантажте зараз і спробуйте заздалегідь
Завантажте програмне забезпечення зараз безкоштовно. Це дає змогу ознайомитися з інтерфейсом користувача та функціями ще до придбання компонентів. За допомогою Digital Twin ви отримаєте огляд можливостей вашого робота. (Системні вимоги: ПК з Windows 10, вільний порт USB 2.0, порт Ethernet, 500 МБ вільного місця на диску)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Опціональний пульт із сенсорним екраном
Виберіть відповідну конфігурацію для себе.
Керувати роботом можна як зі свого ПК з Windows 10, так і з опціонального пульта із сенсорним екраном. На ПК робота можна програмувати через графічний інтерфейс користувача. За допомогою пульта ви можете керувати роботом джойстиком і запускати програми на сенсорному екрані. Крім того, як альтернативу пульту до ПК з Windows можна підключити геймпад. З пультом робот після програмування через ПК з Windows працює автономно, без комп’ютера.
Недорогі рішення на основі RBTX
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
