3-осьовий дельта-робот | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Варіанти: З шафовим контролером iRC

Артикул: RBTX-IGUS-0037

Швидкісний дельта-робот для точних завдань pick & place

Дельта-робот drylin® DLE-DR-0001 забезпечує повторюваність ±0,5 мм і до 60 циклів/хв у робочому просторі 360 мм. З корисним навантаженням 5 кг, швидкістю 3 м/с і прискоренням 60 м/с² він створений для швидких і точних операцій.

Керування здійснюється через контролер двигунів Dryve D1, який підтримує Modbus TCP, CANopen та цифрові/аналогові I/O. Інтеграція проста й не потребує встановлення програмного забезпечення. Додаткові аксесуари, як-от комплекти ініціаторів і калібрувальні штифти, спрощують налаштування.

Рекомендовано для pick & place, сортування, пакування та автоматизації лабораторій. Ідеальний вибір для промислових користувачів, дослідницьких лабораторій і малих та середніх підприємств, які шукають ефективну автоматизацію з мінімальним обслуговуванням.

Звичайний час доставки: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Основні моменти

https://a.storyblok.com/f/298593/798128cb70/delta-1__1_.gif

Включає igus® Robot Control

У комплекті igus® Robot Control

Цей комплект дає змогу керувати роботизованим маніпулятором robolink®. За допомогою відповідного програмного забезпечення ви можете програмувати робота та керувати його рухом через графічний інтерфейс. Основні характеристики:

  • Модульна система керування на DIN-рейці, яку легко розширити

  • Плавний рух завдяки мікрокроку 1/256

  • Енергоощадний режим роботи з адаптивним керуванням струмом: технології Trinamics StallGuard2 і CoolStep

  • Інтуїтивне середовище керування та програмування з інтерактивним 3D-інтерфейсом

  • Команди програмування, як-от Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop тощо

  • Інтерфейс до віддаленого комп’ютера через TCP/IP

  • Доступні пакети ROS

  • Шафа керування

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Безкоштовне завантаження

Завантажте зараз і спробуйте заздалегідь

Завантажте програмне забезпечення зараз безкоштовно. Так ви зможете ознайомитися з інтерфейсом користувача та функціями ще до придбання компонентів. Завдяки Digital Twin ви отримаєте уявлення про можливості вашого робота. (Системні вимоги: ПК з Windows 10, вільний порт USB 2.0, порт Ethernet, 500 МБ вільного місця на диску)

Завантажити зараз: безкоштовно

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Типові сфери застосування

Дельта-роботи від igus® доступні у 2-осьовому або 3-осьовому виконанні. Вони підходять для завдань pick and place, знімання з конвеєра та укладання в штабель у тривимірному просторі. У поєднанні із захватом або вакуумною присоскою та системою технічного зору можна дуже швидко реалізувати завдання bin picking.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Опційний портативний пульт із сенсорним екраном

Оберіть відповідну конфігурацію.

Керувати роботом можна як з ПК під Windows 10, так і з опційного портативного пульта із сенсорним екраном. На ПК робота можна програмувати через графічний інтерфейс. За допомогою пульта ви можете керувати роботом джойстиком і запускати програми на сенсорному екрані. Крім того, як альтернативу пульту до ПК під Windows можна підключити геймпад. З цим пультом після програмування через ПК під Windows робот працює автономно, без комп’ютера.

Недорогі рішення на основі RBTX

Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями

rbtx-expert
Оберіть зручний для вас час
rbtx-expert
Покажіть нам своє застосування
rbtx-expert
Фахівець підбере всі компоненти разом з вами
rbtx-expert
Ви отримаєте пропозицію з фіксованою ціною
‌