3-осьовий дельта-робот | 3 DOF | 360mm | 5kg
Варіанти: З шафовим контролером iRC
Швидкісний дельта-робот для точних завдань pick & place
Дельта-робот drylin® DLE-DR-0001 забезпечує повторюваність ±0,5 мм і до 60 циклів/хв у робочому просторі 360 мм. З корисним навантаженням 5 кг, швидкістю 3 м/с і прискоренням 60 м/с² він створений для швидких і точних операцій. Керування здійснюється через контролер двигунів Dryve D1, який підтримує Modbus TCP, CANopen та цифрові/аналогові I/O. Інтеграція проста й не потребує встановлення програмного забезпечення. Додаткові аксесуари, як-от комплекти ініціаторів і калібрувальні штифти, спрощують налаштування. Рекомендовано для pick & place, сортування, пакування та автоматизації лабораторій. Ідеальний вибір для промислових користувачів, дослідницьких лабораторій і малих та середніх підприємств, які шукають ефективну автоматизацію з мінімальним обслуговуванням.Основні моменти

Включає igus® Robot Control
У комплекті igus® Robot Control
Цей комплект дає змогу керувати роботизованим маніпулятором robolink®. За допомогою відповідного програмного забезпечення ви можете програмувати робота та керувати його рухом через графічний інтерфейс. Основні характеристики:
Модульна система керування на DIN-рейці, яку легко розширити
Плавний рух завдяки мікрокроку 1/256
Енергоощадний режим роботи з адаптивним керуванням струмом: технології Trinamics StallGuard2 і CoolStep
Інтуїтивне середовище керування та програмування з інтерактивним 3D-інтерфейсом
Команди програмування, як-от Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop тощо
Інтерфейс до віддаленого комп’ютера через TCP/IP
Доступні пакети ROS
Шафа керування
)
Безкоштовне завантаження
Завантажте зараз і спробуйте заздалегідь
Завантажте програмне забезпечення зараз безкоштовно. Так ви зможете ознайомитися з інтерфейсом користувача та функціями ще до придбання компонентів. Завдяки Digital Twin ви отримаєте уявлення про можливості вашого робота. (Системні вимоги: ПК з Windows 10, вільний порт USB 2.0, порт Ethernet, 500 МБ вільного місця на диску)
)
Типові сфери застосування
Дельта-роботи від igus® доступні у 2-осьовому або 3-осьовому виконанні. Вони підходять для завдань pick and place, знімання з конвеєра та укладання в штабель у тривимірному просторі. У поєднанні із захватом або вакуумною присоскою та системою технічного зору можна дуже швидко реалізувати завдання bin picking.
)
Опційний портативний пульт із сенсорним екраном
Оберіть відповідну конфігурацію.
Керувати роботом можна як з ПК під Windows 10, так і з опційного портативного пульта із сенсорним екраном. На ПК робота можна програмувати через графічний інтерфейс. За допомогою пульта ви можете керувати роботом джойстиком і запускати програми на сенсорному екрані. Крім того, як альтернативу пульту до ПК під Windows можна підключити геймпад. З цим пультом після програмування через ПК під Windows робот працює автономно, без комп’ютера.
)
