igus дельта-робот | 3DOF | 1000mm | 2,5kg
){kind=logo}
Варіанти: Без керування
Швидкісна 3-осьова автоматизація для задач pick & place
Дельта-робот igus LCA-DR1000-03 з 3 осями призначений для швидкісних операцій pick & place. З робочим діаметром 1 000 мм, до 96 циклів за хвилину та максимальною швидкістю 2 м/с він забезпечує точне й економічно вигідне рішення для автоматизації. Максимальне прискорення сягає 28 м/с², а повторюваність становить близько 0,3 мм.
Керування здійснюється через опційну igus® Robot Control, доступну у шафовому виконанні. Безкоштовне програмне забезпечення дає змогу інтуїтивно програмувати робота та інтегрувати його в такі системи, як Modbus TCP/IT, ROS або Python, що ідеально підходить для гнучких архітектур керування.
Типові сфери застосування: pick-and-place, сортування та укладання на конвеєрних стрічках, а також завдання на кінці лінії. Завдяки модульній конструкції та відкритим інтерфейсам робот легко інтегрується в наявні системи автоматизації.
Основні моменти
Detail-rbtx-igus.0272-01
Типові застосування наших дельта-роботів drylin®: pick-and-place, вибирання з конвеєрної стрічки та штабелювання у тривимірному просторі. У поєднанні із захватом або вакуумною присоскою завдання pick-and-place можна реалізувати дуже швидко.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Використовуйте власний контролер
Якщо ви хочете використовувати власний контролер (робота), це також не проблема. Альтернативно можна керувати кожною віссю окремо за допомогою контролера. Наприклад, за допомогою нашого моторного контролера igus® dryve D1. За такої архітектури керування вам потрібен один моторний контролер на кожну лінійну вісь або двигун і додатковий головний контролер, який координує рух. Зворотну кінематику для дельта-робота вам тоді доведеться програмувати самостійно у вашому середовищі розробки. Моторні контролери не входять до складу артикула і можуть бути придбані в нас як опція. Головний контролер наразі не пропонує igus.
Недорогі рішення на основі RBTX
Завантажень
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
