igus дельта-робот | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Варіанти: Без керування
4-осьова продуктивність для швидкої та точної автоматизації pick & place
Дельта-робот igus LCA-DR1000-04 має чотири ступені свободи, що забезпечує більшу гнучкість у завданнях pick & place. З робочим діаметром 1 000 мм, до 96 циклів захоплення за хвилину та повторюваністю приблизно 0,3 мм він ідеально підходить для динамічних операцій на кінці виробничої лінії. Додаткова поворотна вісь дозволяє не лише захоплювати деталі, а й орієнтувати їх.
Керування забезпечує безкоштовна igus® Robot Control, доступна у виконанні з шафою керування. Програмне забезпечення підтримує інтуїтивне програмування та інтерфейси, як-от Modbus TCP/IT, ROS, Python та багато інших. Як альтернатива, воно чудово підходить для власних архітектур керування.
Типові сфери застосування: pick & place, сортування та штабелювання на конвеєрних стрічках, а також безпроблемна інтеграція в наявні системи автоматизації. Завдяки модульній конструкції та відкритим інтерфейсам він є економічно вигідним рішенням для сучасних виробничих середовищ.
Основні моменти
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Використовуйте власний контролер
Якщо ви хочете використовувати власний контролер (робота), це також не проблема. Як альтернатива, кожну вісь можна керувати окремо за допомогою контролера. Наприклад, за допомогою нашого контролера двигуна igus® dryve D1. За такої архітектури керування вам потрібен один контролер двигуна на кожну лінійну вісь або двигун і додатковий головний контролер, який координує рух. Зворотну кінематику для дельта-робота вам тоді доведеться програмувати самостійно у вашому середовищі розробки. Контролери двигунів не входять до складу артикула і можуть бути придбані в нас як опція. Головний контролер наразі не пропонує igus.
Більше гнучкості з додатковою віссю
Інтеграція четвертої осі в дельта-робот дає численні переваги, які суттєво підвищують ефективність і гнучкість робота:
Розширена мобільність: завдяки додатковій осі обертання робот може виконувати складніші рухи та точно позиціонувати об’єкти під різними кутами.
Універсальність: додаткова вісь дає роботові змогу брати на себе ширший спектр завдань, від обробки до інспекції, тож він застосовний у різних галузях.
Оптимізований час циклів: розширений діапазон рухів веде до швидших і ефективніших робочих процесів, підвищуючи продуктивність.
Краща ергономіка: четверта вісь полегшує маніпулювання об’єктами у важкодоступних зонах і покращує ергономіку робочих процесів.
Завдяки цим перевагам дельта-роботи з четвертою віссю є цінним доповненням сучасних виробничих середовищ.
Недорогі рішення на основі RBTX
Завантажень
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
