Unitree R1 EDU | U1-U6 | Гуманоїдний робот | Smart Version

Unitree R1 EDU U1 є початковою версією програмованої платформи для розробки R1. На відміну від моделей Air і Basic, лише серія EDU офіційно підтримує вторинну розробку та надає прямий доступ до сенсорів, даних суглобів і інтерфейсів Unitree SDK2. Робот поєднує 26 ступенів свободи, вбудований комп’ютер для розробки з продуктивністю ШІ 40 TOPS, а також підтримку ROS 2, CycloneDDS і API на C++ та Python. Завдяки цьому U1 є ідеальною платформою для дослідницьких проєктів у галузі гуманоїдної робототехніки, втіленого ШІ, взаємодії людини й робота та керування всім тілом. Розробники отримують відкриту платформу для власних алгоритмів, моделей поведінки, застосунків сприйняття та автономних функцій без потреби в додатковому зовнішньому обчислювальному обладнанні.

За висоти 1 230 мм, ваги близько 29 кг і загалом 26 ступенів свободи R1 EDU U1 є компактною гуманоїдною дослідницькою платформою. Шість ступенів свободи на кожну ногу забезпечують динамічне переміщення та контроль рівноваги, тоді як п’ять ступенів свободи на кожну руку і по два ступені свободи в талії та голові підтримують природний рух усього тіла. Конструкція з приводами PMSM, інтегрованою прокладкою кабелів, хрестовими роликовими та дворядними підшипниками забезпечує високу динаміку руху за компактних габаритів. Завдяки зручним для транспортування розмірам і змінному акумулятору з приблизно годиною роботи платформу можна легко використовувати в лабораторіях, навчальних середовищах і для демонстраційних застосувань.

Для застосунків сприйняття та ШІ R1 EDU U1 має бінокулярну камеру глибини з широким полем зору до 146° по горизонталі та 124° по вертикалі. Набір сенсорів доповнюють IMU, енкодери суглобів, масив із чотирьох мікрофонів і вбудовані динаміки. Камера надає RGB-дані з роздільною здатністю 1280 × 1080 разом з інформацією про глибину та підтримує як режим HDR, так і NIR-підсвічування. Для безшовної інтеграції в систему доступні Gigabit Ethernet, Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2. Завдяки архітектурі SDK2 застосунки можна розробляти з використанням ROS 2, DDS, Python або C++. У результаті U1 добре підходить для автономної навігації, голосової взаємодії, комп’ютерного зору, навчання роботів і широкого спектра дослідницьких застосунків на основі ШІ.

R1 EDU U1 спеціально розроблено для університетів, дослідницьких установ і команд розробників, які шукають економічно вигідну точку входу в гуманоїдну робототехніку. Відкрита програмна архітектура дає змогу реалізовувати власні системи керування рухом, алгоритми сприйняття та моделі ШІ безпосередньо на роботі. Офіційні моделі URDF, підтримка Gazebo та інтеграція із середовищем Unitree ROS спрощують симуляцію, перевірку та перенесення на реальне обладнання. U1 особливо підходить для таких напрямів досліджень, як навчання з підкріпленням, взаємодія людини й робота, телеоперація, мультимодальні системи ШІ та автономне ухвалення рішень. Компактні розміри та порівняно низька вартість входу допомагають зменшити як потреби в просторі, так і ризики проєкту під час перших спроб у гуманоїдній робототехніці.

Within the EDU family, the U1 serves as the entry-level configuration with 40 Tops for research and software development. The mechanical platform remains identical across all EDU models, with differences arising from onboard computing performance and optional manipulation hardware.

- EDU U1: Comes with 40-TOPS development computer, no hands, ideal for ROS 2, SDK2, and introductory AI development projects.
- EDU U2: Identical platform with 100 TOPS of computing power for more demanding onboard AI workloads and inference tasks.
- EDU U3: Configuration with two Dex3-1 three-finger robotic hands without tactile sensing.
- EDU U4: Configuration with tactile Dex3-1 hands featuring integrated pressure sensors for visuotactile research.
- EDU U5: Configuration with two Revo 2 Basic five-finger robotic hands for anthropomorphic grasping and imitation learning applications.
- EDU U6: Configuration with Revo 2 Touch hands, including tactile sensing, EtherCAT support, and expanded research capabilities.

• 1× Unitree R1

• 1× акумулятор

• 1× пульт керування

• 1× зарядний пристрій

• Вага товару: прибл. 25 кг

• Вага з доставкою: прибл. 40 кг