Unitree G1 Basic Models | Гуманоїдний робот

Коротко про головне

• G1 Basic: 23 ступені свободи, крутний момент у коліні 90 Н·м, ідеальний для демонстрацій і застосувань у шоурумі.

• G1 Pro: 29 ступенів свободи, крутний момент у коліні 120 Н·м, підвищена рухливість і динамічність.

• G1 E: апаратне забезпечення рівня Pro з відкритою платформою для розробки під ROS 2, ШІ та дослідницькі проєкти.

Unitree G1 Basic є універсальною платформою гуманоїдної робототехніки для навчання, демонстрацій і перших кроків у двоногій робототехніці. Маючи 23 ступені свободи в ногах, руках і талії, він здатен виконувати широкий спектр природних рухів, властивих людині. Колінні суглоби забезпечують максимальний крутний момент до 90 Н·м, а руки розраховані на перенесення вантажів близько 2 кг. Камера глибини та 3D LiDAR забезпечують сприйняття навколишнього середовища, а з’єднання Wi-Fi 6 і Bluetooth 5.2 доповнюють їх. G1 Basic особливо добре підходить для університетів, навчальних курсів, виставок і шоурумів, а також для всіх, хто хоче практично освоїти та продемонструвати гуманоїдну робототехніку.

Unitree G1 Basic створений для того, щоб забезпечити простий старт у гуманоїдній робототехніці. Замість власної складної системи керування роботом користувач використовує наявні робочі стани та функції руху. Щоб увести робота в експлуатацію, його спочатку надійно встановлюють, вмикають і після завершення завантаження переводять у контрольований стан за допомогою демпфування та стану «Ready». Після цього можна активувати керування рухом. Робота залежить від версії прошивки, тому потрібно враховувати призначення клавіш для встановленої версії програмного забезпечення. Завдяки цьому G1 Basic особливо підходить для виставок, шоурумів, навчання та демонстрацій рухів, де швидке практичне використання важливіше за низькорівневе програмування.

Як маркетплейс робототехніки, RBTX допомагає клієнтам не лише обрати відповідного робота Unitree, а й інтегрувати його в наявні середовища розробки та застосування. Послуги охоплюють технічні консультації, живі демонстрації, підтримку під час уведення в експлуатацію та навчання з експлуатації й розгортання платформ Unitree. Зокрема, користувачі, залучені до дослідницьких і розробницьких проєктів, отримують допомогу з таких питань, як інтеграція ROS, інтеграція сенсорів і вибір відповідних апаратних розширень. Крім того, RBTX пропонує сумісні аксесуари для широкого спектра застосувань, зокрема додаткові акумулятори, транспортні рішення, апаратне забезпечення для розробки та інтеграції, а також сумісні системи захватів. Так клієнти отримують єдину точку контакту для роботів, аксесуарів і проєктної реалізації комплексних робототехнічних рішень.