Modbus TCP/IP

Інтерфейс Modbus TCP/IP забезпечує стандартизований обмін даними між ПЛК і контролером робота. Інтерфейс є розширенням для Integrated Control і доступний як сервер Modbus TCP/IP. Клієнти, наприклад ПЛК, можуть підключитися й потім, зокрема:

• запитувати стан робота
• запитувати змінні та цифрові входи
• задавати цільову позицію для негайного підходу
• описувати позиційні та числові змінні для використання в програмах робота
• запускати дії, як-от «Запустити програму»

Для серії Siemens S7-1200/1500 доступні базові програмні блоки. Інтерфейс недоступний у програмному забезпеченні для Windows CPRogs або iRC, але доступний на Integrated Control робота.