igus Robot Control
igus® Robot Control забезпечує просте та інтуїтивне програмування й керування роботами, а також легкий старт в автоматизації. Завдяки модульній конструкції можна керувати різними кінематиками роботів, наприклад дельта-роботами, лінійними роботами та багатоосьовими шарнірними роботами. У програмі можна імітувати окремі рухи робота на 3D-інтерфейсі; для цього кроку робот не повинен бути під’єднаний.
Основні моменти
)
Безкоштовне завантаження
Завантажте зараз і випробуйте заздалегідь
Завантажте програмне забезпечення зараз безкоштовно. Це дає змогу ознайомитися з інтерфейсом користувача та функціями ще до придбання компонентів. За допомогою Digital Twin ви отримаєте огляд можливостей вашого робота. (Системні вимоги: ПК з Windows 10, вільний порт USB 2.0, порт Ethernet, 500 МБ вільного місця на диску)
)
Визначення команд робота за допомогою teach-in програмування
Для простих і складних рухів
Так зване «teach-in програмування» робота виконується в такі кроки:
Перемістіть робота вручну в потрібні позиції, які потрібно використати й зберегти.
Запишіть позиції та визначте, як до них підходити (лінійно, рух за осями, орієнтація бази або орієнтація інструмента).
Повторюйте ці кроки, доки не створите потрібний профіль руху. Ви можете доповнити програму командами через цифрові входи й виходи або командами керування потоком програми. Для налаштування та редагування програм доступний вбудований редактор програм. Спробуйте самі.
)
Попередньо встановлені кінематики
Просто виберіть свою кінематику. Готово.
Кінематики всіх підтримуваних роботів уже попередньо встановлені. Вам не потрібно нічого вимірювати чи завантажувати. Просто виберіть відповідну кінематику з бази даних продуктів, і Digital Twin готовий до використання.
)
Safetybox
Перевірте робочий простір робота віртуально
За допомогою функції Safetybox ви можете позначити віртуальну зону на 3D-поверхні програмного забезпечення, яку Digital Twin не повинен залишати. Використовуйте її для імітації перешкод, наприклад огорож, щоб перевірити просторові умови. Ця функція не є функцією безпеки.
)
Опційний пульт із сенсорним екраном
Виберіть відповідну конфігурацію для себе.
Ви можете керувати роботом або зі свого ПК з Windows 10, або з опційного пульта із сенсорним екраном. На ПК робота можна програмувати через графічний інтерфейс користувача. За допомогою пульта ви можете керувати роботом за допомогою джойстика та запускати програми на сенсорному екрані. Крім того, як альтернативу пульту до вашого ПК з Windows можна також під’єднати геймпад для керування. З цим пультом робот після програмування через ПК з Windows працює автономно без комп’ютера.
)
