Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Попередньо налаштований 5-осьовий кобот для точної та гнучкої автоматизації
robolink® DP є 5-осьовим легким роботом з інтегрованою шафою керування. З радіусом дії 790 мм, максимальним корисним навантаженням 3 кг і точністю позиціонування ±1 мм він ідеально підходить для точних завдань pick-and-place та маніпулювання. Крокові двигуни NEMA23 XL працюють при 24/48 В і струмі до 4,2 А.
Керування здійснюється через igus® Robot Control (iRC); робот підтримує стандартні протоколи, як-от Modbus, TCP/IP і ROS. Завдяки відкритим інтерфейсам його легко інтегрувати в наявні системи автоматизації.
Типові сфери застосування: складання, завантаження верстатів, лабораторна автоматизація та інспектування. Ідеальний вибір для малих і середніх підприємств, інтеграторів і навчальних закладів, які шукають готове до використання та економічно вигідне робототехнічне рішення.
Основні моменти
)
Захист від бризок
Захист від бризок води завдяки класу захисту IP 44
З’єднувальні елементи з нержавіючої сталі
Двигуни з енкодером, клас захисту IP 65
)
Безкоштовне завантаження
Завантажте зараз і протестуйте заздалегідь
Завантажте програмне забезпечення зараз безкоштовно. Так ви зможете ознайомитися з інтерфейсом користувача та функціями ще до покупки компонентів. За допомогою Digital Twin ви отримаєте огляд можливостей вашого робота. (Системні вимоги: ПК з Windows 10, вільний порт USB 2.0, порт Ethernet, 500 МБ вільного місця на диску)
)
Включає igus® Robot Control
Модульне керування та програмне забезпечення
Цей набір дає змогу керувати роботизованою рукою robolink®. За допомогою відповідного програмного забезпечення ви можете програмувати робота та керувати його рухом через графічний інтерфейс користувача. Основні характеристики:
Модульна система керування на DIN-рейці, легко розширюється
Плавний рух із мікрокроком 1/256
Енергоощадний режим завдяки адаптивному керуванню струмом: технології Trinamics StallGuard2 і CoolStep
Інтуїтивне середовище керування та програмування з інтерактивним 3D-інтерфейсом користувача
Команди програмування, як-от Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop тощо
Інтерфейс до віддаленого комп’ютера через TCP/IP
Доступні пакети ROS
Шафа керування
)
Опційний ручний пульт із сенсорним екраном
Виберіть відповідну конфігурацію для себе.
Керувати роботом можна як з ПК під керуванням Windows 10, так і з опційного ручного пульта із сенсорним екраном. На ПК робота можна програмувати через графічний інтерфейс користувача. За допомогою ручного пульта ви можете керувати роботом джойстиком і запускати програми на сенсорному екрані. Крім того, як альтернативу ручному пульту до Windows-ПК можна підключити геймпад. З ручним пультом робот після програмування через Windows-ПК працює автономно, без комп’ютера.
)
