Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg

‌
Артикул: RBTX-IGUS-0167

Попередньо налаштований 5-осьовий кобот для точної та гнучкої автоматизації

robolink® DP є 5-осьовим легким роботом з інтегрованою шафою керування. З радіусом дії 790 мм, максимальним корисним навантаженням 3 кг і точністю позиціонування ±1 мм він ідеально підходить для точних завдань pick-and-place та маніпулювання. Крокові двигуни NEMA23 XL працюють при 24/48 В і струмі до 4,2 А.

Керування здійснюється через igus® Robot Control (iRC); робот підтримує стандартні протоколи, як-от Modbus, TCP/IP і ROS. Завдяки відкритим інтерфейсам його легко інтегрувати в наявні системи автоматизації.

Типові сфери застосування: складання, завантаження верстатів, лабораторна автоматизація та інспектування. Ідеальний вибір для малих і середніх підприємств, інтеграторів і навчальних закладів, які шукають готове до використання та економічно вигідне робототехнічне рішення.

Звичайний час доставки: 3 weeks
‌
Max Payload
2
kg
Max Reach
790
mm
DOF
5
Weight
22,4
kg
Repeatability
1
mm
Max Speed
0,05
m⁄s
Protection
IP44

Основні моменти

https://a.storyblok.com/f/298593/0fe5697753/robolink-dp-5-sw-robot-arm-splash-water-highlight.png

Захист від бризок

  • Захист від бризок води завдяки класу захисту IP 44

  • З’єднувальні елементи з нержавіючої сталі

  • Двигуни з енкодером, клас захисту IP 65

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Безкоштовне завантаження

Завантажте зараз і протестуйте заздалегідь

Завантажте програмне забезпечення зараз безкоштовно. Так ви зможете ознайомитися з інтерфейсом користувача та функціями ще до покупки компонентів. За допомогою Digital Twin ви отримаєте огляд можливостей вашого робота. (Системні вимоги: ПК з Windows 10, вільний порт USB 2.0, порт Ethernet, 500 МБ вільного місця на диску)

Завантажити зараз: безкоштовно

https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

Включає igus® Robot Control

Модульне керування та програмне забезпечення

Цей набір дає змогу керувати роботизованою рукою robolink®. За допомогою відповідного програмного забезпечення ви можете програмувати робота та керувати його рухом через графічний інтерфейс користувача. Основні характеристики:

  • Модульна система керування на DIN-рейці, легко розширюється

  • Плавний рух із мікрокроком 1/256

  • Енергоощадний режим завдяки адаптивному керуванню струмом: технології Trinamics StallGuard2 і CoolStep

  • Інтуїтивне середовище керування та програмування з інтерактивним 3D-інтерфейсом користувача

  • Команди програмування, як-от Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop тощо

  • Інтерфейс до віддаленого комп’ютера через TCP/IP

  • Доступні пакети ROS

  • Шафа керування

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Опційний ручний пульт із сенсорним екраном

Виберіть відповідну конфігурацію для себе.

Керувати роботом можна як з ПК під керуванням Windows 10, так і з опційного ручного пульта із сенсорним екраном. На ПК робота можна програмувати через графічний інтерфейс користувача. За допомогою ручного пульта ви можете керувати роботом джойстиком і запускати програми на сенсорному екрані. Крім того, як альтернативу ручному пульту до Windows-ПК можна підключити геймпад. З ручним пультом робот після програмування через Windows-ПК працює автономно, без комп’ютера.

Недорогі рішення на основі RBTX

Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями

rbtx-expert
Оберіть зручний для вас час
rbtx-expert
Покажіть нам своє застосування
rbtx-expert
Фахівець підбере всі компоненти разом з вами
rbtx-expert
Ви отримаєте пропозицію з фіксованою ціною
‌