Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
){kind=logo}
Варіанти: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5: настільний високоточний 6-осьовий колаборативний робот
Mycobot-280-M5 від Elephant Robotics є настільним 6-осьовим колаборативним роботом масою лише 850 г. Ефективний радіус дії становить 280 мм, максимальне корисне навантаження 250 г, а точність повторного позиціонування ±0,5 мм. Оснащений контролером з двома ядрами ESP32 (живлення 12 В постійного струму) і підтримує навчання переміщенням (drag teaching) для простого запису та відтворення траєкторій. Його основа та кінцевий ефектор мають інтерфейси LEGO Technic, сумісні з понад десятьма кінцевими ефекторами (захвати, вакуумні насоси, модулі машинного зору), а також поєднуються з шасі MYA GV для створення складених робототехнічних систем.
Завдяки вбудованій системі керування робот дає змогу вести широку вторинну розробку. Він працює з Windows/Linux/MacOS, пропонує відкриті інтерфейси для Python/C++/C#/JavaScript (з повною бібліотекою API та прикладами коду) і глибоко адаптований до ROS1/ROS2 (підтримує планування траєкторій Moveit та симуляцію Rviz). Також доступні графічне програмування Blockly та візуальна розробка UIFlow. Зв’язок здійснюється через USB Type-C; інтерфейси IO дають змогу підключати сенсори й виконавчі пристрої, а також є інтерактивний інструмент CLI та low-code фреймворк.
Він підходить для університетської освіти зі штучного інтелекту, досліджень і розробок у робототехніці, DIY-проєктів мейкерів та легкої автоматизації, забезпечуючи високоточне гнучке настільне рішення для навчання програмуванню, машинного зору та досліджень керування рухом.
Основні моменти
Highlights
Конфігурація ядра керування: використовує архітектуру "Dual ESP32 Core". Основа використовує M5Stack-basic як головний контролер (двоядерний 240 МГц, 520 КБ SRAM, підтримка Wi-Fi та двобічного Bluetooth), а кінцевий ефектор використовує M5STACK Atom як допоміжний контролер, що забезпечує ієрархічне керування та високу швидкість реакції.
Кросплатформність і підтримка багатьох мов: сумісний з повними системами, зокрема Windows, Linux, Mac OSX та Android. Відкриває інтерфейси для популярних мов програмування, таких як Python, C++, Arduino, C# і JS, і надає понад 90+ інтерфейсів керування роботом, забезпечуючи 1:1 відтворення досвіду розробки промислових роботів
Надзвичайно легка конструкція: з власною масою лише 850 г це один із найменших і найлегших у світі 6-осьових колаборативних роботів. У поєднанні з ефективним радіусом дії 280 мм і повторюваністю ±0,5 мм він поєднує дві переваги: "настільний розмір + промислова точність".
Версія M5 (Mycobot-280-M5): має конструкцію з двома екранами та фізичними кнопками, 20 портів GPIO. Орієнтована на розширення екосистеми M5 та інтерактивну розробку настільного рівня, потребує підключення до ПК. Підходить для початківців у вбудованій розробці та графічному програмуванні.
Недорогі рішення на основі RBTX
Завантажень
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
