ReBeL EduMove: мобільний робот для освітніх цілей
Варіанти: ReBeL Edumove із захватом
igus ReBeL Move Education
igus ReBeL EduMove є мобільною навчально-дослідницькою платформою із всенаправленим шасі Mecanum і 6-осьовим роботизованим маніпулятором ReBeL для мобільного маніпулювання. Маніпулятор має корисне навантаження 2 кг і загальний радіус дії 664 мм. Для програмування та інтеграції доступні igus Robot Control, ROS2 і мережевий інтерфейс CRI з бібліотекою Python. Можна додати LiDAR і камери RealSense; всередині корпусу є місце для додаткового обчислювального обладнання, наприклад Jetson Nano. Це робить EduMove придатним для навчання та досліджень у сферах SLAM, комп’ютерного зору, сенсорного об’єднання, навігації та робототехніки на основі ШІ.
Основні моменти
Розміри
Ш = 435 мм
Д = 445 мм
В без ReBeL = 170 мм
В з ReBeL =980 мм
)
Сфери застосування
Безпілотна транспортна система є автономною навчальною платформою з відкритим кодом із інтегрованим коботом ReBeL і захватом. Конструкція модульна, і її можна гнучко розширювати додатковими функціями, як-от LiDAR, камерні технології та алгоритм SLAM.
)
