Unitree H2 EDU | Гуманоїдний робот | Версія EDU

Повномасштабна дослідницька платформа-гуманоїд для розробки вдосконаленого втіленого ШІ та точних робототехнічних експериментів

H2 EDU має висоту приблизно 182 см і вагу близько 70 кг та пропонує надійну архітектуру з 31 ступенем свободи. Його двигуни PMSM забезпечують крутний момент 360 Нм у ногах і 120 Нм у руках, що дає змогу стабільно ходити, виконувати динамічні послідовності та маніпулювати з корисним навантаженням 7 кг постійно або 15 кг піково. Каркас виготовлено з алюмінію, титану та високоміцних пластиків для тривалої роботи в дослідженнях.

Версія EDU відкриває повну свободу вторинної розробки та розширює обчислювальні можливості завдяки модулю Intel Core i7 і опційному Jetson AGX Thor з продуктивністю до 2070 TOPS. Дослідники отримують доступ до стереосенсорів, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ширококутних бінокулярних камер, масиву мікрофонів і швидкозмінних літієвих акумуляторів, які забезпечують близько трьох годин безперервної роботи. Локальне повітряне охолодження гарантує стабільну роботу під час тривалих сеансів навчання, а часті OTA-оновлення з часом покращують алгоритми ходьби, точність взаємодії та ефективність моделей.

Ідеальний для інститутів робототехніки, лабораторій ШІ, досліджень промислової автоматизації та університетів, які розробляють фреймворки взаємодії людини й робота, робочі процеси навчання з підкріпленням і системи керування рухом усього тіла.