Magiclab G1 | Гуманоїдний робот | 42 DOF
Magiclab G1: гуманоїдний двоногий робот загального призначення
Гуманоїдний двоногий робот загального призначення Magiclab G1 має висоту 174 см і важить приблизно 67,5 кг, має 42 активні ступені свободи та максимальний момент у суглобах понад 350 Н·м. Він оснащений акумулятором ємністю 1,35 кВт·год, розвиває швидкість руху понад 2 м/с і витримує максимальне навантаження на дві руки 20 кг. Крім того, він має власну розробку Magic-Hand, тактильну спритну руку (11-DOF), та модулі суглобів, що забезпечують плавні й природні рухи.
Робот працює на базі Magic-Mind, власної галузевої моделі штучного інтелекту, і підтримує взаємодію між кількома роботами. Він об’єднує різні датчики, зокрема 3D LiDAR і камери глибини, а також модулі зв’язку, як-от 5G і Wi-Fi 6, що дає змогу працювати в різних сценаріях. Модуль керування підтримує гнучке розширення, адаптуючись до інтелектуальної модернізації промисловості, торгівлі, побуту та інших сфер.
Підходить для таких сценаріїв, як промислове виробництво, комерційні послуги, домашній супровід, дослідження й розробки та інтерактивні демонстрації.
Основні моменти
)
Огляд переваг
(1) Потужні показники руху: 42 ступені свободи, швидкість ходьби 2 м/с і навантаження на дві руки 20 кг, що підходить для роботи в різних сценаріях.
(2) Гнучкі можливості розширення: інтеграція з великою моделлю втіленого інтелекту "Atom All-Pervasive", що підтримує налаштування функцій під конкретні сценарії та оптимізацію алгоритмів.
(3) Надійна конструкція: виготовлена з високоміцного алюмінієвого сплаву та інженерних пластиків, оптимізована топологічно, забезпечує відмінну стійкість до падінь і зношування.
(4) Гарантія стабільної роботи: покращене відведення тепла та продумана конструкція повітряних каналів разом із численними датчиками забезпечують тривалу стабільну роботу в складних умовах.
)
