iggyRob: гуманоїдний сервісний робот від igus®
){kind=logo}
iggyRob від igus заввишки приблизно 1,70 м є універсальним гуманоїдним сервісним роботом, покликаним зробити щоденну роботу розумнішою та ефективнішою. Оснащений двома маніпуляторами кобота ReBeL (кожен з корисним навантаженням 2 кг і радіусом дії 664 мм) та змінними робочими кистями, він без зусиль виконує прості завдання із захоплення.
Його мобільна база ReBeLMove Pro витримує до 100 кг і безпечно переміщається фабриками, лобі чи їдальнями завдяки LIDAR, 3D-камерам і стабільній триточковій системі опори, працюючи безперервно до 8 годин. Керування інтуїтивне через безкоштовне програмне забезпечення igus Robot Control з інтерфейсом ROS2.
Робот має сертифікацію CE та відповідає VDE 5050, що робить його ідеальним для промислових, сервісних і логістичних застосувань.
Основні моменти
 "https://a.storyblok.com/f/298593/904x692/e7b7326173/roboter-igusjpg.webp")
igus iggy Rob: недорогий гуманоїдний робот для промисловості, логістики та сервісу
Знайомтеся: Iggy Rob, універсальний сервісний робот від igus! Він допомагає з транспортними завданнями в цехах, виконує обов’язки на рецепції з привітним обличчям на дисплеї або допомагає прибирати столи в їдальні. Завдяки датчикам LIDAR Iggy надійно орієнтується в промислових середовищах, як-от фабрики, лобі чи їдальні.
Два маніпулятори кобота ReBeL мають радіус дії 664 мм і корисне навантаження 2 кг кожен. Без кінцевих ефекторів маніпулятори ідеально підходять для простих завдань, як-от помахи чи легка взаємодія. Для захоплення чи складання рекомендуємо кінцеві ефектори, наприклад захвати або вакуумні насоси.
Мобільна база ReBeL MovePro AMR витримує до 200 кг і дозволяє буксирувати до 800 кг. Стабільна триточкова опора забезпечує надійний рух, однак практичне корисне навантаження обмежене вантажопідйомністю маніпуляторів. Час роботи від акумулятора сильно залежить від сценарію використання і за дуже активної роботи може бути меншим за 8 годин.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1854x952/f4213579cf/screenshot-2025-09-22-132144.png")
Програмне забезпечення та керування
Керування Iggy Rob відбувається міжсистемно через ROS2. Пряме інтегрування в програмне забезпечення igus Robot Control (iRC) наразі неможливе, окремо програмувати можна лише маніпулятори. Чи можна виконувати ці програми через загальну систему керування, залежить від конкретної конфігурації системи.
І база AMR, і маніпулятори ReBeL мають інтерфейс ROS2 для інтеграції в сучасні роботизовані середовища. Інтерфейс, що відповідає VDE 5050, дозволяє підключення до систем керування парком роботів, але не є офіційним допуском. Будь-яка сертифікація CE, якщо вона є, стосується виключно компонента AMR і має перевірятися в кожному окремому випадку.
Недорогі рішення на основі RBTX
Завантажень
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
