iggyRob Home | гуманоїдний робот для світу майбутнього
Гуманоїдний робот для гнучкої автоматизації
igus iggyRob Home є гуманоїдним роботом на базі платформи ReBeLMove Pro з підтримкою до 16 DOF для природних рухів. Він забезпечує корисне навантаження до 250 кг на мобільній базі та 2,5 кг на кожну руку. Вбудована 3D-камера уможливлює розпізнавання об’єктів і навігацію. Додаткові опції, як-от 3D-сканер або транспортний кошик, розширюють функціональність.
Система підтримує ROS2 для безперешкодної інтеграції в сучасні робототехнічні середовища. Програмування інтуїтивне завдяки зручному інтерфейсу, що дає змогу швидко налаштувати систему без глибоких знань у робототехніці. Бездротова зарядка забезпечує безперервну роботу, а гнучкі кінцеві ефектори дозволяють адаптуватися до різних процесів автоматизації.
Ідеальний для pick & place, внутрішньої логістики, співпраці людини й робота, навчання ШІ та дослідницьких середовищ.
Основні моменти
)
Платформа гуманоїдної робототехніки нового покоління
iggyRob Home уособлює наступне покоління гуманоїдної робототехніки, поєднуючи перевірену платформу ReBeLMove Pro з високою мобільністю та промисловою надійністю. Завдяки 16 ступеням свободи та мобільній базі, що витримує до 250 кг, він забезпечує гнучку автоматизацію на кількох станціях. Створений для реального застосування, він задає нові орієнтири в недорогій автоматизації для промисловості, досліджень і сфери послуг.
)
Інтуїтивне керування та розумне програмування місій
Керування просте завдяки інтуїтивному вебінтерфейсу, який уможливлює графічне програмування складних місій. Завдання можна створювати, виконувати й адаптувати без глибоких знань у робототехніці. Завдяки мережевому підключенню та інтерфейсам реального часу iggyRob динамічно взаємодіє із зовнішніми системами, як-от керування голосом на базі ШІ, системи машинного зору чи коботи, що робить інтеграцію в наявні середовища автоматизації швидкою та ефективною.
)
Передові технології та унікальні можливості
Завдяки вбудованому 3D-зору для розпізнавання об’єктів і навігації, бездротовій зарядці для безперервної роботи та підтримці ROS2 iggyRob Home створений для сучасної автоматизації. Гнучкі кінцеві ефектори, зокрема вакуумні захвати, багатопалі захвати чи біонічна рука, забезпечують адаптивність. Додаткові опції, як-от 3D-сканер, встановлений на TCP, або транспортний кошик, ще більше розширюють його можливості.
)
Гнучка автоматизація для реальних застосувань
iggyRob Home створений для динамічних середовищ, де ключову роль відіграє гнучкість. Типові застосування охоплюють pick & place, переміщення матеріалів, робочі процеси на кількох станціях і співпрацю людини й робота. Він також слугує потужною платформою для навчання ШІ, збору даних і досліджень, що робить його особливо актуальним для МСП, інноваційних лабораторій і навчальних закладів.
)
