Booster T2 Pro | Тактильний High-DoF | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile є гуманоїдним роботом для досліджень і розробок, призначеним для передового ШІ, досліджень у робототехніці, втіленого інтелекту та складних завдань маніпулювання. Заввишки приблизно 1,4 м і вагою близько 43 кг, він має вражаючі 73 ступені свободи, зокрема дві повністю реверсивні (backdrivable) спритні руки з 21 ступенем свободи кожна та вбудованою тактильною сенсорикою по всій долоні. Його повністю керовані за моментом шарніри з технологією подвійних енкодерів підтримують керування моментом, швидкістю та положенням. Завдяки платформі NVIDIA Thor Orin з продуктивністю до 2 000 TOPS він оптимізований для складного сприйняття, переміщення та маніпулювання, схожого на людське.

The T2 Pro High-DoF Tactile is specifically designed for Embodied AI, dexterous manipulation research, autonomous robotics, teleoperation, humanoid locomotion, tactile intelligence and advanced human-robot interaction. Typical users include universities, research institutes, AI laboratories and technology companies developing next-generation robotic systems. Key features include 73 DoF, dual 21-DoF dexterous hands with tactile sensing, depth cameras in the head and waist, wrist cameras, a 9-axis IMU, microphone array, speaker and the NVIDIA Thor Orin computing platform with up to 2,000 TOPS. Compared to the standard T2 Pro and gripper-based variants, the High-DoF Tactile version delivers significantly enhanced dexterity, tactile perception and fine-motor manipulation capabilities.

Інтеграція орієнтована на розробників, інженерів-робототехніків і дослідницькі команди, які працюють із керованим ШІ маніпулюванням та гуманоїдною робототехнікою. Booster T2 Pro High-DoF Tactile має Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB і USB-C, а також зовнішній вихід живлення для підключення додаткового обладнання. До комплекту постачання входять акумулятор, зарядний пристрій, пульт дистанційного керування та транспортний кейс. Вбудовані камери в зап’ястях, передова сенсорика глибини та тактильні спритні руки дають змогу розробляти високоскладні застосування для маніпулювання, телеоперації та взаємодії в дослідницьких і розробницьких середовищах.

T2 Pro High-DoF Tactile розроблено як відкриту гуманоїдну платформу для передового ШІ, робототехніки та досліджень тактильного маніпулювання. Платформа NVIDIA Thor Orin з продуктивністю до 2 000 TOPS підтримує складні моделі сприйняття, переміщення, взаємодії та маніпулювання безпосередньо на роботі. Його гібридна архітектура керування поєднує керування моментом, швидкістю та положенням для високоточного виконання рухів. Повністю реверсивні спритні руки з 21 ступенем свободи з вбудованою тактильною сенсорикою уможливлюють складне планування захоплення, керування зусиллям і маніпулювання об’єктами, схоже на людське. Booster T2 Pro підтримує відкриті середовища розробки з ROS 2 та SDK, що дає дослідникам і розробникам змогу реалізовувати алгоритми керування, системи сенсорного злиття та застосунки ШІ мовами Python або C++ і водночас безперешкодно інтегрувати їх у наявні робототехнічні робочі процеси.

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile ідеально підходить організаціям, які шукають платформу преміумкласу для втіленого ШІ, досліджень тактильної робототехніки, автономної навігації, телеоперації та передового роботизованого маніпулювання. Завдяки 73 ступеням свободи, двом спритним рукам із 21 ступенем свободи з тактильною сенсорикою по всій долоні, до 2 000 TOPS обчислювальної потужності для ШІ, кільком камерам глибини та часу роботи від акумулятора до двох годин він є чудовою основою для розробки робототехнічних рішень наступного покоління. На відміну від звичайних гуманоїдних систем із захватами, версія High-DoF Tactile забезпечує високоточні рухи пальців, тактильну взаємодію з об’єктами та складні завдання маніпулювання, схожі на людські. Його ключові переваги: потужні вбудовані обчислення для ШІ, передові сенсорні технології, функції тактильного зворотного зв’язку та виняткова спритність для складних дослідницьких і розробницьких проєктів.