Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster K1 Pro EDU є компактною гуманоїдною платформою для розробки, навчання, розвитку ШІ та робототехнічних змагань. Його висота близько 95 см, вага 19,5 кг, він має 22 ступені свободи для ніг, рук і голови. Версія Pro забезпечує до 200 TOPS обчислювальної потужності ШІ завдяки NVIDIA Jetson AGX Orin 32 ГБ; крім того, Pro оснащено Intel i7-1370P. Завдяки цьому він підходить для керування ходою, об’єднання даних сенсорів, взаємодії людини й робота, сприйняття в реальному часі та керування на базі ROS, але не для важких задач маніпулювання чи високих промислових тактів.

K1 Pro EDU підходить для проєктів embodied AI, досліджень, взаємодії з гуманоїдами, автономної навігації, взаємодії через голос і камеру, а також навчання з ROS2, симуляції та керування роботами. Він орієнтований на університети, дослідницькі відділи, команди розробників, інтеграторів і компанії, які хочуть оцінити гуманоїдну робототехніку перед промисловим впровадженням. Ключові характеристики: 22 ступені свободи (DoF), приводи з подвійними енкодерами та крутним моментом до 60 Нм, стереокамера глибини або RGBD-камера, 9-осьовий IMU, масив мікрофонів, динамік, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 та Ethernet. Для задач pick-and-place з більшим корисним навантаженням краще підходить звичайний роботизований маніпулятор.

Введення в експлуатацію розраховане на технічно підготовлених користувачів із досвідом у робототехніці, Linux і ROS. K1 Pro EDU підтримує ROS 2, API та симуляцію в Isaac Sim, Mujoco і Webots, а також вторинну розробку й оновлення прошивки. Для роботи й тестування доступні підтримка застосунків, пульт дистанційного керування, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 і Gigabit Ethernet. Тому час інтеграції значною мірою залежить від конкретного застосунку, досвіду роботи з ROS і бажаної функціональності ШІ.

K1 Pro EDU програмується за допомогою орієнтованого на розробників підходу через ROS2, API, вторинну розробку та середовища симуляції, як-от Isaac Sim, Mujoco і Webots. Обчислювальна платформа на 200 TOPS підтримує вимогливіші застосунки у сфері сприйняття, ШІ-інференсу, керування рухом і мультимодальної взаємодії, ніж молодші варіанти K1. Підтримка застосунків і пульт дистанційного керування спрощують налаштування мережі, тестування та демонстрації. Конкретні інструменти drag-and-drop, teach pendant, ручне наведення, майстри PLC, low-code шаблони чи навчальні пакети не вказані. Тому початківцям варто закласти час на вивчення ROS2, симуляції, Linux і кінематики гуманоїдного робота.

Booster Robotics K1 Basic EDU ідеально підходить для компаній, університетів або команд розробників, які шукають компактну гуманоїдну платформу для embodied AI, розробки на ROS, досліджень ходи, об’єднання даних сенсорів і взаємодії людини й робота. Версія Pro EDU має 22 ступені свободи (DoF), продуктивність ШІ 117 TOPS, RGBD-камеру, масив мікрофонів, динамік, IMU, акумулятор на 5 А·год і пульт дистанційного керування. Її сильні сторони: відкритість, мобільність і архітектура руху гуманоїда. Обмеження: промислова вантажопідйомність, сертифікована безпека та автоматизація виробництва за принципом plug-and-play. Її рекомендовано для розробки й оцінювання, а не для негайного застосування в серійному виробництві.