Booster K1 Geek | Qualcomm QCS 8550 | 48 Tops

Booster Robotics K1 GEEK є гуманоїдним роботом для досліджень і розробок, призначеним для застосунків ШІ, досліджень руху, робототехнічних проєктів і взаємодії людини й робота. Він має висоту приблизно 90 см, важить близько 19,5 кг і має 22 ступені свободи для ніг, рук і голови. Шарніри з повним силовим керуванням і системою подвійних енкодерів дають змогу керувати положенням, швидкістю та моментом. Вбудована ШІ-платформа Qualcomm QCS8550 забезпечує до 48 TOPS обчислювальної потужності для ШІ. Завдяки цьому K1 GEEK підходить для керування рухом, сприйняття та взаємодії; однак він не призначений для важких навантажень, високої частоти циклів чи промислових виробничих завдань.

K1 GEEK особливо добре підходить для досліджень, освіти, розробки embodied AI, моделювання руху гуманоїдів, навігації, а також голосової та сенсорної взаємодії. Типові користувачі: університети, дослідницькі установи, команди розробників і компанії, які хочуть оцінити гуманоїдну робототехніку на практиці. Ключові характеристики: 22 ступені свободи (DoF), камера RGBD, 9-осьовий IMU, масив мікрофонів, динамік і обчислювальна платформа Qualcomm QCS8550.

Інтеграція розрахована на розробників і дослідницькі команди з досвідом у ROS, робототехніці та ШІ-програмному забезпеченні. Booster K1 GEEK сумісний з ROS, підтримує вторинну розробку та надає інтерфейси для моделі робота. Він також сумісний із середовищами симуляції, його можна налаштовувати та віддалено керувати ним через мобільний застосунок. До комплекту постачання входять документація, посібник з апаратного забезпечення, драйвери ROS, приклади проєктів, зарядний пристрій, блок живлення, акумулятор на 5 А·год, пульт дистанційного керування та транспортний кейс.

K1 GEEK має відкрите середовище розробки з підтримкою ROS, інтерфейсами для моделі робота та можливостями вторинної розробки. Платформа Qualcomm QCS8550 з до 48 TOPS уможливлює локальні застосунки ШІ, сприйняття та керування. Мобільний застосунок спрощує налаштування мережі та віддалене керування, а пульт дистанційного керування також входить до комплекту. Користувачам бажано мати базові знання з ROS, Linux і гуманоїдної робототехніки, щоб повною мірою використати потенціал платформи.

Booster Robotics K1 GEEK ідеально підходить для університетів, дослідницьких установ і команд розробників, які шукають компактну гуманоїдну платформу для embodied AI, розробки на ROS, досліджень руху, об’єднання даних сенсорів і взаємодії людини й робота. Платформа поєднує 22 ступені свободи, 48 TOPS продуктивності ШІ, камеру RGBD, масив мікрофонів, динамік, IMU та акумулятор на 5 А·год. Її сильні сторони: відкрита архітектура розробки, мобільність і гуманоїдна структура руху. K1 GEEK рекомендовано для досліджень, розробки та оцінювання, але не для безпосереднього застосування у виробництві.