AGIBOT X2 Ultra | Гуманоїдний робот | 30 DOF
AgiBot X2 Ultra: спритний гуманоїдний робот зі ШІ
AgiBot X2 Ultra є компактним гуманоїдним роботом із 30 ступенями свободи, заввишки 131 см і масою близько 39 кг. Завдяки двоногій ходьбі, людиноподібній кінематиці та швидкості ходьби до 2 м/с він виконує виразні й динамічні рухи. Акумулятор на 500 Вт·год забезпечує близько 2 годин роботи, а також автоматичне стикування та заряджання.
X2 Ultra сумісний з ROS і працює на базі SDK AimDK_X2, який надає API для керування рухом, сприйняттям і поведінкою. Набір сенсорів включає 3D LiDAR, RGB-D-камери, стереоскопічне RGB-бачення та сенсори дотику. NVIDIA Orin NX уможливлює розробку сучасних рішень у галузі ШІ, SLAM і HRI.
Добре підходить для досліджень, освіти, взаємодії людини й робота, автономної навігації, сервісних і виставкових сценаріїв.
Основні моменти
Ви бачили ці відео: гуманоїдні роботи, які ходять, хапають предмети, орієнтуються в просторі й начебто самостійно ухвалюють рішення. AGIBOT X2 Ultra переносить цю технологію із соцмереж у ваш шоурум, лабораторію чи дослідницький центр. Двоногий гуманоїдний робот заввишки приблизно 1 310 мм і масою близько 39 кг, оснащений 30 ступенями свободи (DOF), 3D LiDAR, RGB-D-сприйняттям і обчислювальною платформою NVIDIA Orin NX.
Створений для організацій, які хочуть не лише демонструвати гуманоїдну робототехніку. X2 Ultra призначений підтримувати активну розробку, дослідження та інновації.
Для кого створено гуманоїдного робота AGIBOT X2 Ultra
X2 Ultra є моделлю верхнього рівня в серії X2 і призначений для користувачів із підвищеними вимогами до сприйняття, навігації та розробки програмного забезпечення.
Дослідження & розробка: платформа для Embodied AI, автономної навігації, сприйняття, робототехніки й досліджень у галузі ШІ.
Університети & освіта: навчання й дослідження на гуманоїдній робототехнічній системі з доступом для розробників і передовою сенсорикою.
Технологічні центри & шоуруми: демонстрація сучасної робототехніки з автономною навігацією та природною взаємодією.
Системні інтегратори & розробники: створення власних застосунків через SDK і можливості вторинної розробки.
Сервіс & громадські простори: прийом відвідувачів, супровід, надання інформації та автономні демонстраційні сценарії.
У чому AGIBOT X2 Ultra особливо сильний
Від автономного прийому відвідувачів до дослідницької платформи для Embodied AI: X2 Ultra поєднує мобільність, сприйняття та взаємодію в одній системі.
Автономний супровід відвідувачів: завдяки LiDAR, RGB-D-камерам і виявленню перешкод X2 Ultra самостійно переміщується у визначених зонах усередині приміщень.
Дослідження Embodied AI: передові сенсори й обчислювальна платформа NVIDIA Orin NX створюють основу для сучасних проєктів у галузі ШІ та робототехніки.
Освіта та академічне навчання: студенти отримують практичний досвід роботи з реальною платформою для навігації, сприйняття, взаємодії людини й робота та розробки програмного забезпечення.
Взаємодія людини й робота: дисплей, камери, мікрофони, динаміки, сенсори дотику та виразні рухи забезпечують природну комунікацію.
Виставки & інноваційні заходи: автономний рух і передове сприйняття роблять робототехніку наочною та привабливою.
Розробка власних застосунків: програмні інтерфейси дають змогу реалізовувати індивідуальні застосунки та дослідницькі проєкти.
Що AGIBOT X2 Ultra справді вміє (і про що відео мовчать)
У соцмережах гуманоїдні роботи часто виглядають як повністю автономні помічники. Здається, вони без зусиль орієнтуються в складному середовищі, природно взаємодіють із людьми та самостійно виконують завдання.
X2 Ultra значно ближчий до цього уявлення, ніж багато демонстраційних платформ. Завдяки LiDAR, RGB-D-сприйняттю, функціям автономної навігації та автоматичному стикуванню він має можливості, яких бракує багатьом системам початкового рівня. Водночас він не замінює працівника й не бере на себе складні робочі процеси повністю самостійно.
Саме в цьому його справжня цінність.
X2 Ultra є практичною платформою для Embodied AI, автономної робототехніки та взаємодії людини й робота. Він уможливлює дослідження, демонстрації та проєкти розробки на технологічному рівні, що значно перевершує звичайних шоурумних роботів.
Організації, які інвестують із реалістичними очікуваннями, створюють основу для успішних робототехнічних проєктів.
Технічні дані AGIBOT X2 Ultra коротко
Найважливіші характеристики коротко, зокрема ключові моменти, які варто знати перед інвестицією в платформу гуманоїдної робототехніки.
Властивість | Значення | Чому це важливо | Обмеження & зауваження |
|---|---|---|---|
Конструкція | Двоногий гуманоїдний робот | Людиноподібна взаємодія та презентація | Не призначений для промислових завдань маніпулювання |
Висота & маса | Прибл. 1 310 мм, прибл. 39 кг | Компактний для лабораторій і шоурумів, водночас справляє сильне враження | Варто врахувати транспортування та безпечні відстані |
Ступені свободи | 30 DOF | Забезпечує природніші рухи та жести | Не призначений для промислової прецизійної автоматизації |
Руки, шия, талія & ноги | 7 DOF на руку, 1 DOF шия, 3 DOF талія, 6 DOF на ногу | Підтримує складні рухи всім тілом | Складніші рухи потребують відповідного програмування |
Корисне навантаження | Розрахований на легкі завдання взаємодії та демонстрації | Підходить для дослідницьких і демонстраційних сценаріїв | Не підходить для важких вантажів |
Швидкість ходьби | До 1,8 м/с, зазвичай до 0,8 м/с | Підтримує динамічні демонстрації та мобільну взаємодію | Фактична швидкість залежить від середовища та вимог безпеки |
Сенсори | 3D LiDAR, RGB-D-камера, стереоскопічні RGB-камери, задня камера, камера взаємодії, сенсор дотику в голові | Забезпечує навігацію, уникнення перешкод і сприйняття середовища | Автономна робота залежить від конфігурації програмного забезпечення |
Навігація | Автономна навігація та уникнення перешкод | Дозволяє самостійно переміщуватися в приміщеннях | Найкраще підходить для контрольованого середовища |
Підключення | Wi-Fi, Bluetooth, опційно 4G/5G | Гнучкі варіанти підключення до мережі | Мобільний зв’язок залежить від конфігурації |
Система живлення | Акумулятор прибл. 500 Вт·год, до 2 годин роботи на швидкості 0,5 м/с | Підходить для демонстрацій і дослідницьких задач | Для роботи протягом усього дня потрібно планувати заряджання |
Автономне заряджання | Підтримується через опційну зарядну станцію | Підвищує автономність роботи | Зарядна станція може бути опційною залежно від конфігурації |
Обчислювальна платформа | Два RK3588 + NVIDIA Orin NX 16 ГБ (157 TOPS) | Високопродуктивна обробка для ШІ, сприйняття та навігації | Складні проєкти потребують досвіду розробки |
Комплект постачання та введення в експлуатацію AGIBOT X2 Ultra
X2 Ultra постачається готовим до роботи. До комплекту входять:
Робот
Зарядний пристрій
Ручний контролер
Мікрофон
Посібник із швидкого старту
Сертифікат відповідності
Залежно від обраної конфігурації можуть бути доступні додаткові компоненти, як-от зарядна станція, OmniHand або додаткові пакети для розробки.
Керування здійснюється через застосунок, контролер і програмні інтерфейси. Підтримуються OTA-оновлення (Over-the-Air). Для автономних функцій рекомендовано стабільну Wi-Fi-інфраструктуру та відповідне приміщення з достатнім простором для руху.
Купівля гуманоїдного робота: що варто з’ясувати заздалегідь
У разі складної гуманоїдної робототехніки належне планування системи є обов’язковим.
Доступ до програмного забезпечення: з’ясуйте вимоги до SDK, API та вторинної розробки на ранньому етапі.
Вимоги до навігації: якщо потрібна автономна навігація, середовище та програмні пакети слід узгодити відповідно.
Мережа & інфраструктура: передбачте Wi-Fi, опційне підключення 4G/5G і зарядну інфраструктуру.
Концепція безпеки: визначте робочі зони, правила руху людей і процедури нагляду.
Цілі досліджень & розробки: якщо ви плануєте розробляти застосунки для ШІ, ROS, Python або C++, заздалегідь підтвердьте необхідні права доступу для розробників.
Якщо ваш основний фокус — взаємодія, освіта та демонстрації, AGIBOT X2 Basic із 25 ступенями свободи часто є економнішим вибором.
З будь-яких питань щодо конфігурації, програмного забезпечення чи здійсненності наші RBTXperts готові надати консультацію в режимі реального часу без зобов’язань.
Часті запитання про гуманоїдного робота AGIBOT X2 Ultra
Чи можна придбати AGIBOT X2 Ultra як робота зі ШІ?
Так. X2 Ultra спеціально розроблений для застосунків, пов’язаних зі ШІ, Embodied AI, автономної робототехніки та дослідницьких проєктів. Доступні функції залежать від обраної конфігурації.
Чим X2 Ultra відрізняється від X2 Basic?
X2 Ultra має 30 ступенів свободи замість 25, додаткові сенсори, як-от LiDAR і RGB-D-камери, обчислювальну потужність NVIDIA Orin NX, автономну навігацію та підтримку вторинної розробки.
Чи можна вільно програмувати AGIBOT X2 Ultra?
Так. X2 Ultra підтримує доступ для розробників і вторинну розробку. Доступні інтерфейси слід уточнити перед замовленням.
Чи може X2 Ultra навігувати автономно?
Так. Завдяки системі сприйняття на основі LiDAR і RGB-D X2 Ultra підтримує автономну навігацію, уникнення перешкод і автоматичне повернення на заряджання.
Чи може X2 Ultra виконувати продуктивні виробничі завдання?
Лише обмежено. Основна увага приділяється дослідженням, розробці, взаємодії, демонстраціям і застосункам Embodied AI, а не високоточній промисловій автоматизації.
Готові до наступного кроку?
Запросіть пропозицію на AGIBOT X2 Ultra вже сьогодні. Не впевнені щодо сенсорів, можливостей навігації, доступу до програмного забезпечення чи варіантів розробки? Наші RBTXperts із задоволенням обговорять ваші вимоги в режимі реального часу й без зобов’язань.
)
