Спритна роботизована рука Linkerbot Linker Hand O6
)
Linker Hand O6: високопродуктивна спритна рука з 6 ступенями свободи
Linker Hand O6 є високопродуктивною спритною рукою з 6 активними та 5 пасивними шарнірами, має потужне зусилля захвату, високоточне керування зусиллям, компактні розміри та легку конструкцію і чудово підходить для логістичного маніпулювання, промислового складання та захвату предметів неправильної форми. Її компактна та гнучка конструкція знижує навантаження на корпус і підвищує маневреність, забезпечуючи точну та гнучку роботу навіть в обмеженому просторі. Основний корпус виготовлено з алюмінієвого сплаву, що забезпечує легку вагу та високу довговічність і гарантує тривалу стабільну роботу для навчання втіленого інтелекту.
Важить лише 370 г, підтримує максимальне корисне навантаження 50 кг, зусилля на кінчику великого пальця до 20 Н, зусилля чотирьох пальців 25 Н і зусилля захвату п’ятьма пальцями до 70 Н, а точність повторного позиціонування становить ±0,2 мм. Тактильні датчики доступні опційно для кращого сприйняття.
Він широко застосовується в логістичному маніпулюванні, промисловому складанні, гуманоїдних роботах, втіленому інтелекті та різних сценаріях захвату, забезпечуючи надійне та високопродуктивне рішення для спритного маніпулювання в інтелектуальних робототехнічних застосуваннях.
Основні моменти
(1) LinkerBot O6 є легкою антропоморфною спритною рукою з високим навантаженням, що важить лише 370 г. Вона має 6 активних ступенів свободи та адаптивні пасивні суглоби, забезпечує потужне зусилля затискання й водночас зберігає компактний розмір долоні, як у людини. Корпус виготовлено з високоміцного матеріалу PEEK, а захист IP54 від пилу та бризок дає змогу працювати безперервно протягом тривалих циклів.
(2) Завдяки простому розгортанню та широкій сумісності LinkerBot O6 підтримує зв’язок через USB, CAN і RS485 із широким діапазоном вхідної напруги 12/24 В. Він постачається з повним набором відкритих ресурсів для розробки, зокрема Python SDK та офіційними драйверами ROS/ROS2, і сумісний з поширеними операційними системами. Стандартний торцевий фланець дає змогу кріпити його безпосередньо на колаборативні роботизовані руки, гуманоїдні роботи та інші маніпулятори без спеціальних перехідників.
(3) Завдяки відпрацьованому масовому виробництву та вигідній ціні LinkerBot O6 пропонує продуктивність, порівнянну з дорогими імпортними спритними руками, за значно нижчої вартості. Його широко застосовують у багатьох сценаріях: у робототехнічних лабораторіях університетів для досліджень втіленого ШІ та тактильного сприйняття, у промисловій автоматизації для складання 3C, сортування в логістиці та гнучкого захоплення харчових продуктів, а також у гуманоїдних роботах і біонічних протезах.
Недорогі рішення на основі RBTX
Завантажень
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
