Linkerbot спритна роботизована рука Linker Hand L6
)
Linkerbot Linker Hand L6: високопродуктивна спритна рука з 6 ступенями свободи
Linkerbot Linker Hand L6 є високопродуктивною спритною рукою з 6 активними ступенями свободи, у якій застосовано важільну передачу та власний моторний привід, що забезпечує стабільне тягове зусилля, точне керування та високі показники руху.
Її оснащено сучасною мультисенсорною системою, що включає камеру та електронну шкіру для всебічного сприйняття середовища й взаємодії з ним. Вона має інноваційну інтеграцію периферійних і хмарних обчислень, що дає змогу швидко розгортати рішення через хмарну бібліотеку навичок без програмування, забезпечуючи ефективну роботу за індивідуальними сценаріями та знижуючи складність використання.
Вагою 623,5 г, з максимальним корисним навантаженням 28 кг і точністю повторного позиціонування ±0,2 мм, вона широко застосовується в гуманоїдних роботах, промислових гнучких операціях, дослідженнях втіленого інтелекту, розробці роботів і різноманітних сценаріях точного захоплення та складання, забезпечуючи стабільне й високопродуктивне рішення для спритного маніпулювання в інтелектуальних робототехнічних застосуваннях.
Основні моменти
(1) LinkerBot L6 є висококласною спритною рукою з 6 активними ступенями свободи та 5 пасивними адаптивними суглобами вагою 623,5 грама. Завдяки інтегрованому приводу з безколекторним двигуном і кульковим гвинтом вона досягає 90 % ККД приводу та ресурсу понад мільйон робочих циклів, що значно перевищує показники звичайних рук із тросовим приводом. Вона забезпечує сумарне зусилля захоплення пальців 50 Н і статичне навантаження 28 кг, швидкий час відгуку 0,35 с і точність повторного позиціонування ±0,2 мм. Із захистом IP54 від пилу та бризок вона виконує делікатні операції, подібні до людських, наприклад натискання клавіш фортепіано, а пасивні суглоби забезпечують адаптивне м’яке захоплення предметів неправильної форми та крихких об’єктів.
(2) L6 використовує зв’язок по шині CAN із живленням 24 В і стандартний універсальний фланець для безпосереднього монтажу на поширені колаборативні маніпулятори та гуманоїдні роботи. Для платформ Windows і Linux пропонуються повні відкриті комплекти для розробки, зокрема Python SDK і драйвери ROS/ROS2. Вона підтримує відображення руху в реальному часі за допомогою рукавичок захоплення руху для інтуїтивного телеуправління. Вбудовані магнітні енкодери безперервно передають дані про кути суглобів для підтримки замкненого контуру керування положенням і зусиллям, що значно спрощує налагодження обладнання та подальшу розробку.
(3) Завдяки стабільному серійному виробництву та конкурентній вартості LinkerBot L6 обслуговує найрізноманітніші галузі. Її широко застосовують в університетських дослідженнях втіленого інтелекту та біонічного маніпулювання, у промисловому гнучкому виробництві для складання й сортування електроніки, а також у проєктах роботизованих демонстрацій, що потребують надтонких рухів. Вона забезпечує промислову довговічність, порівнянну з дорогими імпортними спритними руками, за значно нижчою ціною, а для лабораторій і малих підприємств доступні орендні плани, що знижують початкові витрати. Її довговічна система приводу гарантує стабільну цілодобову роботу в промислових умовах.
Недорогі рішення на основі RBTX
Завантажень
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
