Linkerbot спритна роботизована кисть Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: високобіонічна спритна кисть із 25 ступенями свободи
Linkerbot Linker Hand L30 є високобіонічною роботизованою кистю з великою кількістю ступенів свободи, яка відтворює рухи людської руки. Завдяки біонічній технології сухожильного приводу вона забезпечує точне захоплення та маніпулювання.
Має 5 пальців, 18 активних ступенів свободи та 25 ступенів свободи загалом (зокрема 2 ступені свободи зап’ястка), повторюваність ±0,20 мм і роздільну здатність зусилля захоплення 0,5 Н. Важить 1,3 кг, витримує максимальне корисне навантаження ≥8 кг і має комунікаційні інтерфейси RS485/ROS, що спрощує інтеграцію.
Широко застосовується в наукових дослідженнях, промисловій автоматизації, реабілітації, медицині, взаємодії зі штучним інтелектом та в різних сценаріях точних операцій, забезпечуючи стабільне й високопродуктивне біонічне рішення для маніпулювання в інтелектуальних робототехнічних застосунках.
Основні моменти
(1) Linker Hand L30 є високонавантаженою біонічною спритною кистю із 4 DOF з інтегрованими високомоментними приводними компонентами та пасивними адаптивними шарнірами по всій довжині пальців. Вона забезпечує більшу силу затискання та вищу статичну несучу здатність, ніж серія L20, а також швидкий відгук і високу точність повторного позиціонування. Завдяки ступеню захисту IP54 від пилу та бризок вона стабільно захоплює важкі дрібні деталі, м’які пакування та крихкі предмети. Податлива пасивна конструкція автоматично підлаштовується під заготовки різного профілю, забезпечуючи стабільне охопне захоплення без складного налаштування алгоритмів. (2) Вона працює від широкодіапазонного живлення 24 В і використовує зв’язок по шині CAN, має універсальний стандартний торцевий фланець, який можна напряму встановлювати на поширені колаборативні роботи та гуманоїдні роботи без спеціальних перехідників. Повністю відкриті ресурси для розробки, зокрема Python SDK та офіційні драйвери ROS/ROS2, сумісні з Windows і Linux. Підтримується телеуправління рукавичкою захоплення рухів, що забезпечує відображення рухів людської руки в реальному часі та спрощує налагодження обладнання й подальшу розробку для дослідників та інженерів. (3) Завдяки налагодженому серійному виробництву Linker Hand L30 має вигідне співвідношення ціни й якості та триваліший термін служби, підходить для лабораторних досліджень, навчання робототехніки та промислового гнучкого сортування із середнім навантаженням. Її широко застосовують в експериментах з утіленого інтелекту, складанні електроніки, переміщенні матеріалів та проєктах інтерактивної демонстрації роботів. Порівняно з легкими моделями L20 і L20 Lite вона задовольняє сценарії, де потрібне більше навантаження захоплення, а також доступна оренда, що зменшує початкові витрати на закупівлю для шкіл і стартапів.
Недорогі рішення на основі RBTX
Завантажень
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
