Багатопальцева роботизована рука Linkerbot Linker Hand L20 Lite
)
Linkerbot Linker Hand L20 Lite: високопродуктивна багатопальцева рука з 10 активними ступенями свободи
Linkerbot Linker Hand L20 Lite є високопродуктивною багатопальцевою рукою з 10 активними ступенями свободи, у якій застосовано передачу зі шарнірними тягами та власну розробку приводів суглобів, що забезпечує стабільне тягове зусилля, точне керування та відмінні показники руху.
Вона має високий ступінь свободи на кожному пальці, сучасну систему з кількох датчиків та інноваційну інтеграцію edge-cloud, що дає змогу швидко розгортати рішення через хмарну бібліотеку навичок без програмування. Рука оснащена інтерфейсами керування CAN/RS485 і підтримує ROS1/ROS2/Python/C++ для широкої сумісності під час розробки.
Вагою 750 г, з максимальним корисним навантаженням 5 кг і точністю повторного позиціонування ±0,2 мм, вона широко застосовується в дослідженнях роботів, лабораторних експериментах, навчанні втіленого інтелекту, гуманоїдних роботах і різних сценаріях точного захоплення та маніпулювання, забезпечуючи стабільне та економічно ефективне рішення для вправного маніпулювання в застосунках інтелектуальної робототехніки.
Основні моменти
(1) Linker Hand L20 Lite є легкою та економічно вигідною біонічною багатопальцевою рукою, призначеною для сценаріїв легкого захоплення. У ній застосовано інтегровану мініатюрну конструкцію привода, що дає змогу ефективно зменшити загальну вагу; рука має 4 активні ступені свободи та вбудовані пасивні адаптивні суглоби. Вона забезпечує стабільне зусилля затискання для дрібних і легких заготовок, швидкий відгук і високу точність повторного позиціонування. Завдяки захисту IP54 від пилу та бризок вона стабільно виконує щоденні завдання точного захоплення, сортування та демонстрації, а конструкція адаптивних суглобів автоматично підлаштовується під нерегулярні, м’які та тонкі матеріали без складного налаштування алгоритмів.
(2) Ця багатопальцева рука підтримує живлення з широким діапазоном напруги 24 В і зв’язок по шині CAN, має уніфікований стандартний торцевий фланець, який можна встановлювати безпосередньо на малі колаборативні роботизовані руки та освітні робототехнічні платформи без додаткових перехідників. Надаються повні відкриті ресурси для розробки, зокрема Python SDK і драйвери ROS, сумісні з системами Windows і Linux. Підтримується телеуправління за допомогою рукавички захоплення руху, що дає змогу відтворювати рухи людської руки в реальному часі та знижує поріг налагодження обладнання й подальшої розробки для студентів і розробників.
(3) Завдяки відпрацьованому серійному виробництву та надзвичайно вигідному співвідношенню ціни й якості Linker Hand L20 Lite орієнтована на освіту, лабораторні дослідження та сценарії легкого промислового сортування. Вона відповідає експериментальним потребам викладання робототехніки, досліджень у сфері втіленого ШІ та автоматизованого захоплення дрібних деталей. Порівняно з промисловими багатопальцевими руками високого класу вона суттєво знижує витрати на закупівлю, а також доступні опційні рішення з оренди, що зменшують початкові інвестиції шкіл і стартапів. Компактна та легка конструкція також ефективно знижує навантаження на малі роботизовані руки.
Недорогі рішення на основі RBTX
Завантажень
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
