Багатопала роботизована рука Linkerbot Linker Hand L20
)
Linkerbot Linker Hand L20: високопродуктивна багатопала рука з 20 активними ступенями свободи
Linkerbot Linker Hand L20 є високопродуктивною багатопалого рукою з 20 активними ступенями свободи, здатною імітувати природне захоплення, як у людини, та виконувати різноманітні точні операції. У ній застосовано важільну передачу та власний моторний привод, що забезпечує точне керування й відмінні показники руху.
Вона має конструкцію з високим ступенем свободи, сучасну мультисенсорну систему, інноваційну інтеграцію edge-cloud та ефективний збір даних. Оснащена інтерфейсами керування CAN/RS485 і підтримує ROS1/ROS2/Python/C++ для широкої сумісності під час розробки.
Її широко застосовують у гуманоїдних роботах, робототехнічних дослідженнях, навчанні втіленого інтелекту, точному складанні, інтелектуальній взаємодії та різних складних сценаріях маніпулювання, забезпечуючи стабільне й високопродуктивне рішення для вправного маніпулювання в інтелектуальних робототехнічних застосуваннях.
Основні моменти
(1) Linker Hand L20: стандартна біонічна багатопала рука з 4 ступенями свободи, побудована на інтегрованих мікроприводних модулях, з пасивними адаптивними шарнірами на всіх пальцях. Вона поєднує помірне зусилля захоплення з високою несучою здатністю, вирізняється швидким відгуком і точною повторюваністю позиціювання. Завдяки захисту IP54 від пилу та бризок вона стабільно працює зі стандартними деталями, м’якими упаковками та крихкими заготовками. Пасивна податлива конструкція автоматично підлаштовується під об’єкти різної форми без складних алгоритмів керування зусиллям, що підходить як для делікатного маніпулювання, так і для звичайних промислових задач захоплення.
(2) Рука живиться від широкодіапазонного джерела 24 В і має інтерфейс зв’язку CAN, а універсальний стандартний монтажний фланець дає змогу встановлювати її безпосередньо на поширені колаборативні та гуманоїдні роботи без спеціальних перехідників. Для Windows і Linux надано повний набір відкритих ресурсів для розробки, зокрема Python SDK і драйвери ROS/ROS2. Підтримується телекерування в реальному часі через рукавиці захоплення руху, які відтворюють рухи людської руки, що значно скорочує цикл налагодження та знижує технічний поріг для вторинної розробки.
(3) Завдяки стабільному серійному виробництву Linker Hand L20 має відмінне співвідношення ціни та якості для лабораторій, навчальних закладів і легких автоматизованих виробничих ліній. Її широко застосовують у навчанні роботів, дослідженнях втіленого інтелекту, сортуванні електронних компонентів та інтерактивних демонстраційних проєктах. Вона має довший термін служби та вищу несучу здатність, ніж L20 Lite, а опційна послуга оренди ефективно знижує одноразові витрати на закупівлю для шкіл і стартап-дослідницьких команд.
Недорогі рішення на основі RBTX
Завантажень
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
