Спритна роботизована рука INSPIRE ROBOTS RH56H1-42R-T2

Спритна роботизована рука Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2

Спритна роботизована рука Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2 є ультракомпактною антропоморфною роботизованою системою руки, що використовує технологію інтегрованого мініатюрного сервоелектричного циліндричного приводу для компактного захоплення з високою міцністю та витонченого точного маніпулювання.

Вона має 5 пальців, 6 активних DOF і 11 рухомих з’єднань, повторюваність на кінчику пальця ±0,2 мм, зусилля захоплення кінчиком великого пальця ≥15 Н і зусилля захоплення кінчиками чотирьох пальців ≥10 Н. Вона важить 470±10 г, підтримує пасивне корисне навантаження на один палець до 8 кг і пасивне корисне навантаження всієї руки до 30 кг, а також має комунікаційні інтерфейси RS485+CANFD для простої інтеграції в систему.

Вона широко застосовується в розробці гуманоїдних роботів, наукових дослідженнях, промисловій автоматизації, телеуправлінні, маніпулюванні на основі ШІ та різних сценаріях роботи в обмеженому просторі, забезпечуючи легке біонічне рішення для маніпулювання з великим навантаженням для застосувань інтелектуальної робототехніки.