Спритна роботизована рука INSPIRE ROBOTS RH56E2-2L-T1
Спритна роботизована рука Inspire Robots RH56E2‑2L‑T1
Спритна роботизована рука Inspire Robots RH56E2‑2L‑T1 є антропоморфною роботизованою системою руки для великих навантажень, що використовує технологію інтегрованого мініатюрного лінійного сервоприводу для потужного захоплення та високоточного маніпулювання з контролем зусилля.
Вона має 5 пальців, 6 активних DOF і 12 рухомих з’єднань, повторюваність на кінчику пальця ±0,20 мм, зусилля захоплення кінчиком великого пальця ≥30 Н і зусилля захоплення кінчиками чотирьох пальців ≥28 Н, роздільна здатність зусилля захоплення 0,05 Н. Вона важить 790±10 г, підтримує захоплення з великим навантаженням і має комунікаційні інтерфейси RS485+Modbus‑TCP для простої інтеграції в систему.
Вона широко застосовується в розробці гуманоїдних роботів, наукових дослідженнях, біомедичній робототехніці, телеуправлінні, маніпулюванні на основі ШІ та різних сценаріях роботи з великими навантаженнями й делікатними операціями, забезпечуючи біонічне рішення для маніпулювання з великим зусиллям і зворотним зв’язком за зусиллям для застосувань інтелектуальної робототехніки.
