INSPIRE ROBOTS Спритна роботизована рука RH56DFX-2RI

Спритна роботизована рука Inspire Robots RH56DFX‑2R

Спритна роботизована рука Inspire Robots RH56DFX‑2R є перевіреною класичною антропоморфною системою роботизованої кисті, яка використовує інтегровану технологію мініатюрних лінійних сервоприводів і забезпечує надійне захоплення та універсальне спритне маніпулювання.

Вона має 5 пальців, 6 активних ступенів свободи та 12 рухомих з’єднань, повторюваність на кінчиках пальців ±0,20 мм, зусилля захоплення кінчиком великого пальця ≥15 Н і зусилля захоплення кінчиками чотирьох пальців ≥10 Н, роздільну здатність зусилля захоплення 0,50 Н. Маючи масу 540 г, вона підтримує функцію самоблокування при вимкненні живлення та використовує комунікаційний інтерфейс RS485 із підтримкою ROS для простої інтеграції в систему.

Її широко застосовують у розробці гуманоїдних роботів, наукових дослідженнях, дослідженнях протезів, сервісній робототехніці, телеуправлінні та різних сценаріях універсального захоплення, забезпечуючи легке й економічно ефективне біонічне рішення для маніпулювання в інтелектуальних робототехнічних застосуваннях.