Пальцевий захват igus ReBeL
Гуманоїдна 4-пальцева роботизована рука для гнучкої та легкої автоматизації з ReBeL.
igus ReBeL Hand є гуманоїдним 4-пальцевим захватом, призначеним для природних, людиноподібних рухів і точного маніпулювання об’єктами. Він підключається безпосередньо до будь-якої моделі igus ReBeL, а завдяки компонентам motion plastics і шарнірам на підшипниках ковзання має надзвичайно малу вагу. Конструкція забезпечує плавну й тиху роботу, залишаючись на 100 % без змащування та з простим обслуговуванням.
Керування просте й гнучке: через DIO в Tool Center Point, а також через USB, послідовний інтерфейс TTL (5 В) або внутрішні скрипти. Усі компоненти, зокрема фланець, кабелі та систему керування, постачаються як інтегроване рішення plug-and-play, ретельно перевірене в лабораторії Low-Cost-Automation компанії igus. Універсальне компонування руки робить її ідеальною для завдань, які потребують адаптивного захоплення та взаємодії, наближеної до людської, у колаборативній або освітній робототехніці.
Ідеально підходить для досліджень, сервісної робототехніки, навчальних стендів і застосувань, де потрібне виразне, антропоморфне захоплення.
Основні моменти
Гуманоїдний 4-пальцевий рух
Забезпечує адаптивне захоплення та точне маніпулювання об’єктами, відтворюючи природні рухи людської руки.
)
Легка конструкція без обслуговування
Виготовлений із полімерних компонентів і шарнірів без змащування, що забезпечує тиху роботу та мінімальні витрати на обслуговування.
)
Ідеально для лабораторних і навчальних застосувань
Ідеально підходить для досліджень, навчання та освітніх середовищ робототехніки, де важливі гнучкість, безпека та простота використання.
Інтеграція plug-and-play
Легко підключається та налаштовується через DIO, USB, TTL або внутрішні скрипти, забезпечуючи гнучке керування для різних застосувань.
)
