Кутовий паралельний захват GAP 20-030
)
Компактний пневматичний кутовий захват для точного маніпулювання дрібними деталями в обмеженому просторі.
SCHUNK GAP 20‑030 є легким і довговічним кутовим захватом із кутом розкриття 30° та надійною безлюфтовою напрямною губок, що забезпечує стабільну точність. Захват розроблено для дрібних деталей: він забезпечує надійну передачу зусилля, високу циклічність і компактні габарити, ідеальні для обмеженого монтажного простору. Жорсткий корпус та оптимізована кінематика гарантують тривалий термін служби у складних задачах автоматизації.
Пневматичне керування легко інтегрується через стандартні пневматичні з’єднання, а стандартизовані монтажні поверхні дають змогу швидко адаптувати захват до модульних систем маніпулювання. Опційні позиції для датчиків дають змогу контролювати положення губок для надійної роботи процесу.
Ідеально підходить для pick‑and‑place, складання електроніки, лабораторної автоматизації та маніпулювання компонентами, де потрібен кутовий профіль руху.
Основні моменти
Загальна інформація про серію
Зусилля захвату
це арифметична сума окремих зусиль, що діють на кожну губку, на відстані P (див. креслення)
Довжина пальців
вимірюється від тієї самої базової поверхні, що й відстань P, у напрямку головної осі. Максимально допустима довжина пальців діє до досягнення номінального робочого тиску. За вищих тисків довжину пальців потрібно зменшувати пропорційно до номінального робочого тиску.
Повторюваність визначається як розсіювання кінцевого положення за 100 послідовних ходів.
Вага заготовки
розраховується для силового замикання з коефіцієнтом тертя спокою 0,1 та запасом 2 проти зсуву заготовки під дією прискорення вільного падіння. За геометричного замикання допустима вага заготовок значно вища.
Час закривання та відкривання
це чистий час руху базових губок або пальців. Час перемикання клапанів, час наповнення шлангів або час реакції ПЛК не враховано, і його потрібно брати до уваги під час визначення часу циклу.
Принцип дії
Примусово керована кінематика колінного важеля
Матеріал корпусу
Алюмінієвий сплав, анодований
Матеріал базових губок
Сталь
Приведення в дію
Пневматичне, через фільтроване стиснене повітря згідно з ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Обсяг постачання
Центрувальні втулки, O-кільця для прямого підключення, інструкція з монтажу (інструкція з експлуатації з декларацією про вбудовування доступна онлайн)
Утримання зусилля захвату
Можливе за допомогою варіанта з механічним утриманням зусилля захвату або клапана підтримання тиску SDV-P
Недорогі рішення на основі RBTX
Замовте безкоштовний відеодзвінок з нашими фахівцями
