Датчик сили та моменту

Датчик сили та моменту

Датчик сили та моменту забезпечує колаборативним роботам точний тактильний зворотний зв’язок для складних завдань автоматизації. Він вимірює зусилля до 200 Н по осі Z з високою роздільною здатністю 0,1 Н, що дає змогу виявляти навіть дуже малі зміни контакту. Розроблений для безпосереднього монтажу на фланець, він повністю сумісний з моделями коботів Fairino FR3, FR5, FR10 і FR16 та є компактним і надійним рішенням для точного вимірювання зусиль і моментів.

Завдяки справжній інтеграції plug-and-play через 5-контактний роз’єм M12 монтаж відбувається швидко, а калібрування потребує мінімуму часу. Дані про зусилля в реальному часі доступні безпосередньо в контролері робота, що уможливлює податливий рух, спрацьовування за контактом і керування з постійним зусиллям. Така тісна інтеграція спрощує програмування, підвищує повторюваність і підтримує роботу з широким спектром захватів та інструментів на кінці руки.

Типові застосування: чутливе захоплення крихких деталей, складання з контролем зусилля, як-от запресування чи вставлення, а також обробка поверхонь, наприклад шліфування чи полірування з постійним тиском. Датчик також ідеально підходить для штабелювання, інспекції та колаборації людини й робота, де критичними є безпека, швидкість реакції та якість процесу.