Q-botics: комплексна система зварювального кобота

Промисловий колаборативний зварювальний робот AUCTECH H Series поєднує властивості промислових роботів і колаборативних роботів для автоматизованого зварювання. Серія включає модель H5-790 з корисним навантаженням 5 кг та радіусом дії 785 мм, а також модель H10-1500 з корисним навантаженням 10 кг та радіусом дії 1 455 мм. Обидві системи мають повторюваність ±0,02 мм і призначені для зварювальних середовищ, що потребують високої точності, стабільності та гнучкості. Інтегровані датчики моменту та функції виявлення зіткнень підвищують безпеку роботи, зберігаючи жорсткість промислового рівня та продуктивність зварювання. Платформа призначена для таких галузей, як автомобілебудування, суднобудування, обробка металів, побутова техніка та будівельні матеріали.

H Series використовує програмну систему зварювальних процесів AUCTECH з інтегрованими пакетами зварювальних процесів та графічними інтерфейсами керування. Програмування підтримується через навчання перетягуванням, відтворення траєкторії та швидке налаштування параметрів. Програмне забезпечення забезпечує конфігурацію джерела зварювання, налаштування проходів зварювання, коригування кривої зварювання та швидке налаштування зварювальних інструкцій. Варіанти зв’язку включають Modbus TCP та EtherCAT, а підтримка синхронізованих зовнішніх осей дає змогу розширеного координування руху. Система також підтримує офлайн-програмування, лазерне відстеження, відстеження зварного шва та цифрове моделювання за допомогою програмного забезпечення HSR-Studio.

Робот пропонує продуктивність промислового зварювання у поєднанні з колаборативними функціями безпеки. Ключові особливості: інтегровані датчики моменту з виявленням зіткнень, швидке й точне навчання перетягуванням та підтримка багатошарових і багатопрохідних зварювальних процесів. Бібліотека зварювальних процесів підтримує зварювання з поперечними коливаннями, зварювання «риб’ячою лускою» та автоматичне керування параметрами. Система сумісна з поширеними джерелами зварювального струму та підтримує такі матеріали, як вуглецева сталь, нержавіюча сталь та алюмінієві профілі. Ступінь захисту становить IP65, зв’язок доступний через інтерфейси Analog та EtherCAT, а залежно від застосування можна інтегрувати до кількох синхронізованих зовнішніх осей. Доступні конфігурації джерел зварювального струму забезпечують вихідний струм до 350 А або 500 А.

AUCTECH H Series розроблено для промислових зварювальних завдань, що потребують гнучкості та швидкого впровадження. Типові застосування: зварювання GMAW, багатошарове зварювання, багатопрохідне зварювання, зварювання середньо-тонких і товстих листів та автоматизоване зварювання в обмеженому робочому просторі. Конфігурації з мобільним зварювальним візком дають змогу швидко переміщати систему між робочими станціями, що робить її придатною для виробництва ємностей, сталевих конструкцій, виготовлення профільного прокату та напівзакритих робочих середовищ. Робот особливо підходить для дрібносерійного та багатоваріантного виробництва, де вимоги до виробництва часто змінюються.