Unitree: чотириногий робот B1

Name: Робот-пес Unitree B1 | RBTX Marketplace
Brand: Unitree
SKU: RBTX-UNIT-0003
Price: 82589.00 EUR
Availability: InStock

Unitree

Mobile Robots

‌

Артикул: RBTX-UNIT-0003

Unitree B1 є промисловим чотириногим роботом, призначеним для досліджень і розробки автономних систем у таких сферах, як взаємодія людини з роботом (HRI), SLAM і транспортування. Завдяки чотирьом ногам і 12 ступеням свободи (DOF) цей робот долає різноманітні типи місцевості. B1 має потужну систему приводу та керування живленням, що забезпечує швидкість 1,8 м/с (6,5 км/год) і час роботи до 3 годин. Крім того, двигуни в колінах забезпечують крутний момент 210 Н·м, що дає змогу виконувати стрибки, сальто назад і переміщати важкі вантажі. Завдяки сертифікації IP68 робот B1 може працювати за будь-яких погодних умов.

Звичайний час доставки: 3 weeks

‌

Вільний режим покупок

Сумісність гарантована

Max Payload

Max. speed

2 000

^m⁄_s

Weight

Protection class

IP67

Основні моменти

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Обладнання

У Unitree B1 встановлено 3 модулі Nvidia Jetson Xavier NX, а також 2 датчики рельєфу та додаткові датчики сили в стопах.

Крім того, B1 має бездротовий зв’язок 4G, приймання GNSS та зв’язок поза зоною прямої видимості.

Комплект постачання

1 x Unitree B1
1 x акумулятор Unitree B1
1 x зарядна станція Unitree B1
1 x пульт дистанційного керування Unitree B1

Технічні дані

Технічні дані

Розміри: 1102*461*700 мм
Вага (без акумулятора): 40 кг
Час роботи: 3-5 годин (залежно від застосування)
Корисне навантаження: 40 кг
Максимальний миттєвий крутний момент колінного суглоба: 210 Н·м
Здатність долати перешкоди
Сходи: ≥20 см
Ухили: ≥35°
Макс. швидкість ходьби: 1,5-2 м/с
Макс. швидкість ходьби стандартними сходами: 0,7 м/с
Вбудований модуль 4G (включно з GNSS): дистанційне керування/передавання зображення/виклик, збір даних GPS/Beidou.
Підтримка IP68